Model Cinématique

1  Schématisation  Etude cinématique  Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient. ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS

angulaire rd/s² (radian par seconde²) Temps s (seconde) Force N (Newton) Moment (ou couple) N.m (Newton mètre) Masse kg (kilogramme) Pression Pa (Pascal) 1 bar = 105 Pa Puissance W (Watt) Travail N.m (Newton mètre) Energie J (Joules) Cinématique Equiprojectivité des vecteurs vitesse : AA’ = BB’ Composition des vecteurs vitesse : _VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1 Solide en translation rectiligne Solide en rotation Formule Formule simplifiée Formule Formule simplifiée Vitesse instantanée

les types de schéma que l’on est susceptible de trouver dans le dossier technique. Pour chaque schéma possible donner un exemple. Type de Schéma Electrique Automatisme Fluidique Energétique Thermique Informatique Réseaux Mécanique Cinématique Système Electronique Electrotechnique Bâtiment Automobile Portail solaire x x x x x Vélo à Assistance Electrique x x x x Projecteur Scénique x x Drône x x x x Production

Energie mécanique Cinématique + principe de la mécanique Le système de référence : Ensemble de 3 axes perpendiculaire, supportant chacun un vecteur unitaire prenant son origine au centre du système de référence et tournant dans le sens trigonométrique. Notions relatives :Ne dépendent pas du référentiel utilisé. La position instantanée et la trajectoire. La position instantanée : Le point où se trouve l’objet a un moment donné. Elle peut être décrite par le vecteur position instantanée

Chaîne cinématique TRAVAIL DEMANDÉ Terminer la maquette numérique du motoréducteur / Rapport = 1/1125 Préparer la maquette numérique pour une exploitation sous Méca 3D Déterminer des caractéristiques cinématiques 1. Réaliser la maquette numérique de la configuration suivante : Rapport = 1/1125 Ouvrir le fichier « Assemblage meca 3D eleve » et le sauvegarder avec votre nom Attention : la maquette sera faite selon les classes d’équivalences cinématiques. chaque groupe

USTHB 1ère année ST Faculté de Physique Corrigé de la série cinématique Année 2011-2012 Sections 16 à 30 Hachemane Mahmoud (usthbst10@gmail.com) Monsieur A. Dib et Mademoiselle R. Yekken sont remerciés pour leurs remarques et corrections. Exercice 1 Le diagramme des espaces x(t) utilisé dans cette solution est légèrement différent de celui de l’énoncé car l’exercice est qualitatif, la méthode compte plus que les résultats numériques. 1. Description du mouvement : Le mobile démarre de l’origine

rotation du moteur est nulle. Afin d’éviter des surchauffes des éléments magnétiques on souhaite connaître l’évolution de ce couple de maintien pour différents cas d’utilisation de la chaîne fonctionnelle. Pour cela vous allez comparer différents modèles (maquette virtuelle/système instrumenté) à votre disposition. On confrontera par la suite les résultats obtenus. FP Maintenir le bras dans une position angulaire souhaitée Données et bibliographie : Doc. Technique / CDCF Ouvrages divers

I. 1 CHAPITRE I : Cinématique du point matériel I.1 : Introduction La plupart des objets étudiés par les physiciens sont en mouvement : depuis les particules élémentaires telles que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes, jusqu’aux galaxies, en passant par les objets usuels et les corps célestes. On ne peut espérer bien comprendre comment fonctionne la nature que si l’on est capable de définir clairement le mouvement et de le mesurer. La branche de la physique

⎯⎯→ ⎯⎯→ tous les moments des résultantes appliquées au système matériel isolé doivent être définis au même point ( B ) changement de point d'expression d'un moment M B ( R ) = M A ( R ) + BA x R ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ cinématique équations du mouvement de translation 1 s ( t ) = a ( t – t0 )2 + v0 ( t – t0 ) + s0 2 v ( t ) = a ( t – t0 ) + v0 avec v ( t ) = s' ( t ) équations du mouvement de rotation 1 θ ( t ) = ω' ( t – t0 )2 + ω0 ( t – t0 ) + θ0 2 ω ( t ) = ω' ( t – t0

C6 = 2120 daN Co6 = 1220 daN C25 = 7710 daN Co25 = 5100 daN C13 =C13’ = 3190 daN Co13 = C013’ = 1860 daN C30 =C30’ = 3190 daN Co30 = C030’ = 1860 daN INSAT-MPI – S. HAMZA TRAVAIL DEMANDE 1) ETUDE DES LIAISONS 1. 1. Compléter le schéma cinématique de la boite de vitesse (BV). 1.2. Donner les torseurs des actions mécaniques des liaisons 11/1 et 1/8 dans le repère R. 11 S B /1 ⎧ ⎪ ⎪ : ⎨ ⎪ ⎪ B⎩ 0 Y Z L M N ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭R 1 Sc / 8 ⎧ ⎪ ⎪ : ⎨ ⎪ ⎪ C⎩ X Y Z 0 M N