Model Cinématique

UE 51.A CINEMATIQUE ET CINETIQUE OUVRAGES Allard P, Blanchi JP (1996) : Analyse du mouvement humain par la biomécanique, Decarie. Blanchi JP (2000) : Biomécanique du mouvement et APS, Vigot. Grimsha P, Burden A (2010) : Biomécanique du sport et de l’exercice, De Boeck RAPPELS : Cinématique : les positions et leurs dérivés. Ce sont les conséquences du mouvement. Cinétique : tout ce qui lié aux forces (énergie, travail, puissance), parfois on parle aussi de dynamique. Ces sont les causes

dans le plan, on obtient facilement  en supprimant dans les expressions ci-dessus les composantes en z. Il faut veiller alors, à ne pas confondre accélération normale et accélération portée par le rayon vecteur! Faire les exercices: Grandeurs cinématiques sur une hélice Coordonnées polaires : vitesse. Coordonnées polaires : accélération.    A.4.3. Coordonnées sphériques  Le rayon vecteur s'écrit où est une fonction vectorielle du temps et r, θ, ϕ des fonctions scalaires du temps. La base

Tp physique graphique de cinématique Introduction: Aujourd’hui nous allons analyser le mouvement d’une personne, prédire, esquisser et tester le graphique de la position en fonction du temps. Théorie: Graphique horaire: La cinématique est l’étude du mouvement d’un object. L’horaire est la position en fonction du temps et se représente sur un graphique qui a comme axes x qui est égal au temps et y qui est égal à la positon. Vitesse moyenne: La vitesse est le quotidien de la position

la page en regard. L’auteur se fera un plaisir de vous envoyer la version Word (.doc) sur simple demande SOMMAIRE SOMMAIRE Introduction I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X. XI. XII. Principes fondamentaux de la dynamique Forces Cinématique Moments Travail. Energie cinétique Energie potentielle et mécanique Collisions (2 points) Gravitation Problème des 2 corps Problème des 2 corps: résolution Changement de référentiel (repère) Référentiels non Inertiels (non Galiléens) Bibliographie

Chapitre 1 : 1.- Généralités : 1.1.- But de la cinématique : Position d’un point mobile La cinématique est la partie de la mécanique qui cherche à caractériser les mouvements (position, vitesse, accélération). Lors de cette étude on ne se préoccupera pas de ce qui a causé le mouvement ou de ses conséquences. 1.2.- Cinématique du point / cinématique du solide : Cinématique du point : lorsque les dimensions propre du solide sont négligeables par rapport à la distance qui sépare l’observateur

Chapitre 4 : Cinématique en cordonnées cartésiennes CHAPITRE 4 Cinématique en coordonnées cartésiennes I. Rappels et approfondissements 1) Cadre de l’étude Définition d’un système On appelle système la partie de l’Univers dont on va étudier le mouvement. Le reste de l’Univers est appelé extérieur. Définition d’un référentiel Un référentiel est constitué d’un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système et d’une horloge permettant de dater chaque position. Avant

Etude cinématique d’un mouvement parabolique. Enregistrement du mouvement : ( On utilise une webcam logitech à 1/15 s avec un format d’image de 280 x 320 ) On filme le mouvement d’une balle de tennis. La balle est assimilée à un point matériel. Saisie des points. On reprend le film avec le logiciel Regavi : Traitement des données x,y,t. On traite les données dans le logiciel Regressi. tableau des valeurs : Travail : Faire tracer x(t) puis modéliser : Faire tracer y(t)

bâti compris » du mécanisme Ns = ns = nombre total de degrés de liaison du mécanisme (degrés de liberté supprimés) ∑ m = mu + mi = mobilités utiles (entrées/sorties) et internes (inutiles) du mécanisme Schéma cinématique minimal Permet de montrer clairement la cinématique (mouvements) du mécanisme. y A y A z z x 1 2 x 1 2 Schéma architectural ou de distribution des liaisons Permet de réaliser une étude portant sur la théorie des mécanismes (recherche de l’amélioration des mécanismes

LCD Physique 2eBC Ex2eMeca1_07.doc 25/10/2007 Exercices M1: Cinématique du point Repérage d’un point mobile 1) Un point mobile M se déplace dans un plan. On le repère par ses coordonnées x et y dans un repère orthonormé (O,i,j). Les équations horaires de son mouvement sont : x = 3t + 1 ; y = 4t – 1 (x et y en cm, t en s) a) Etablir l’équation y = f(x) de sa trajectoire. Quelle est sa nature ? b) Déterminer la distance parcourue par M entre les dates t= 0s et t = 1s. c) Déterminer la distance

barres FT1 …………….…………..………………. .…………………… Amener les barres FT2 Avancer la barre …………………………………………. FT3 ……………………………………………… Etau de serrage FT4 Découper la barre ………………………………….…… ……………………….. B : Schéma cinématique : Compéter le schéma cinématique suivant ........... / 1 Point MT 1 1 Lycée CHEBBI Morneg DC 03 Nom, Prénom ……………………………………………………………… 4ème Sc T …….. N° ………….. II : Étude des systèmes de transformation de mouvement 5.75 Points A : Avance de la