Model Cinématique

décomposition en trains élémentaires. Train à base fuyante : train composé résultant de la juxtaposition d'un ou de plusieurs trains épicycloïdaux et d'un variateur ; la chaîne cinématique est réglable. Train valseur : train épicycloïdal dans lequel la sortie de puissance s’effectue par le satellite II. CINÉMATIQUE 1. Relation de Willis La relation de Willis est une expression quantitative de la loi de comportement d'un train épicycloïdal indépendamment de son mode effectif de fonctionnement

le produit final. Décrivez le dispositif de réglage. Sur quoi agit-il ? 3- Tracer le schéma cinématique du système bielle manivelle en mettant en évidence les caractéristiques cinématiques. [pic] 4- Mesurer à l’aide des plans, les différents paramètres de construction. 5- A l’aide du cours CM_cinematique.pdf, définir les lois cinématiques utiles pour définir la vitesse d’un point. Le vecteur position est défini par le vecteur : OM = xM .x + yM

CHAPITRE 4 DÉRIVATION ET PRIMITIVATION 1 Nombre dérivé, interprétations géométrique et cinématique 1. Nombre dérivé • Soit f une fonction numérique, définie sur un intervalle ou une réunion d’intervalles, dont a est un élément. Le nombre dérivé en a de f est la limite finie, si elle existe, du taux d’accroissement de f en a. On note lim f ( x ) – f ( a ) = f ′ ( a ) ou bien en posant x = a + h : -------------------------x→a x–a lim f ( a + h ) – f ( a ) = f ′ ( a ) . -----------------------------------x→a

moyenne de f sur [pic] est [pic]. Remarques : • [pic] [pic] équivaut à [pic]. Autrement dit, la valeur moyenne est telle que l’aire du rectangle de dimensions [pic] et m est égale à celle « sous la courbe de f ». • En cinématique, m, la vitesse moyenne est la vitesse constante nécessaire pour parcourir la même distance entre les temps a et b. • En physique, si [pic] alors [pic] est une grandeur homogène à [pic]et [pic] est une grandeur homogène à y. II – Intégrale

Chapitre III : Cinématique d’un point matériel 19 ÉNONCE ET SOLUTION DES EXERCICES Exercice 1 : Questions de cours  Soit O ,e x ;e y ;e z  un repère cartésien lié à un référentiel que l’on note R. 1 - Définir les coordonnées cartésiennes (x, y, z) et les coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) d’un point M. Quel est l’intérêt des coordonnées cylindriques ? Définir les coordonnées polaires. Donner les relations entre coordonnées cartésiennes et cylindriques. 2 - Définir une base

déduire et . 4- calculer le vecteur contrainte pour la suface de normale ( , 0, ) dans la base ( 1, √ √ 2, 3). Questions de cours : 1- Dans la formulation de la mécanique des milieux continus la vitesse est une a) Variable dynamique b) variable cinématique c) variable force d) variable contrainte 2- Dans l’essai de torsion la barre cylindrique se déforme dans la direction a) Axiale b) transversale c) angulaire d) ne se déforme pas 3- Quelles sont les équations de conservation utilisées dans la

0 B I Mécanisme d’essuie glace Bosch 1- Tracer les trois figures planes de changement de base. z Le vecteur orthogonal à toutes ces figures est le vecteur y5 β y y9 γ y5 x9 x5 y19 δ y5 x19 γ β δ x5 x5 x 2- Compléter le schéma cinématique en 3D Porte balai 14 {5} x19 y19 C Balancier 5 N A B C y5 y x5 N {0} I B x A {9} Carter 0 x9 Biellette 19 Pignon 9 I Mécanisme d’essuie glace Bosch y5 β y y9 γ y5 x9 x5 y5 x19 γ β δ x5 x5 x 3- y19 δ A partir de

produit définissant les liaisons entre les différentes pièces principales du mécanisme. Question 1.3: Compléter, à partir du dessin d’ensemble document ressource 2 et de la vue 3D de la page 3/19, sur le document réponse 2 (page 18/19), le schéma cinématique du mécanisme transmission en fonctionnement normal. Etude du mécanisme de débrayage (voir document ressource 3) : Afin de pallier tout dysfonctionnement du mécanisme d’entraînement il existe un mode de fonctionnement « manuel » permettant de débrayer

grandeurs physiques de base qui sont utilisées pour l’expression des lois physiques. En plus des rappels nécessaires, l’objectif de cette partie est d’introduire des définitions claires et des notations appropriées. Le deuxième chapitre est dédié à la cinématique. Son but est de décrire les mouvements d’objets sans s’intéresser aux causes qui les produisent. Il traite uniquement des mouvements de points matériels c’est-à-dire exclusivement des translations. Le troisième chapitre traite de la dynamique du

Brive Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive François BINET -1- Sommaire 1 Bases repères et référentiels ................................................................................................4 2 Cinématique du point et du solide ..........................................................................................5 2.1 Coordonnées cartésiennes ..............................................................................................5 2.2 Coordonnées