Model Cinématique

les bases de l'approche scientifique du métier d'ingénieur : elles initient les étudiants à l'application professionnelle de leurs connaissances en mathématiques et sciences physiques. Le programme de SI se compose de 2 parties : La mécanique : cinématique, statique et dynamique des solides. Afin de déterminer les lois d'entrée-sortie d'un mécanisme, de dimensionner un mécanisme et sa motorisation. L'automatique: deux parties sont abordées, la première est l'étude des systèmes linéaires continus

SYNTHESE PHYSIQUE Chapitre I :La cinématique : 1. Déplacement et vitesse : Progression d'un objet mobile sur une trajectoire rectiligne :1. Mise en situation : 1ère : Rectiligne uniforme 2ème : Repos 3ème : Accélération2. Le mouvement uniforme :La première phase du mouvement dans l'exemple est réalisée à allure régulière. Sa vitesse de déplacement a été constante. On dit d'un tel mouvement qu'il est uniforme.Définition : la vitesse est le rapport entre le déplacement et la durée de

Chapitre 7 Courbes paramétrées Objectifs • Définition d’une courbe paramétrée et du vocabulaire qui s’y rattache. Lien avec la cinématique. • Plan d’étude d’une courbe paramétrée. Étude locale au voisinage d’un point. Étude des branches infinies. • Définition et étude des courbes polaires. • Étude des coniques. Sommaire I) Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1) Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cette caisse valant 120 kg, son poids est donc d’approximativement 1200 N. Y a-t-il une force de frottement ? Si non, pourquoi ? Si oui, pourquoi et quelle est sa grandeur ? Que vaut la résistance du plancher sur la caisse ? II. 36 5. La cinématique 1) Le mouvement suivant une droite Considérons l’exemple ci-dessous. On déclenche un chronomètre lorsqu’un mobile passe au point 0, le long d’un axe x. On constate que, 3 secondes plus tard, il se trouve à 18 m de l’origine et, 5 secondes après

TABLE DES MATIERES TABLE DES MATIERES 2 INTRODUCTION 3 Présentation du mécanisme 3 Données cinématiques 4 I. Analyse du mécanisme 4 I.1. Cinématique du mouvement 4 I.2. Course maximal du point B 4 I.3. Vitesse d’un point de la coulisse 2 5 II. Mouvement de rotation de la manivelle 5 II.1. Trajectoire et vitesse du point A 5 II.2. Trajectoire et vitesse du point B 6 II.3. Trajectoire et vitesse du point I 7 III. Mouvement de balancier de la manivelle 8 III.1. Variation de l’angle [pic]

∆t r r dV r dVy r dV r r r équivaut à r dV a= j+ z k = axi + ay j + az k = x i + dt dt dt dt 4.3 –Le mouvement dans l’espace Pour les mobiles qui se déplacent à accélération constante, on se sert d’une généralisation des équations de la cinématique à une dimension à accélération constante auparavant qui nous donne: r r r V = V0 + at r r 1 r r r = r0 + (V0 + V )t 2 r r r 1r2 r = r0 +V0t + at 2 Pour une mouvement à trois dimensions, les composantes en x, y et zde ces équations sont:

1 La cinématique Alphonse et Bertrand participent à une course de voiture. Deux voitures sont initialement au repos à la ligne de départ. La voiture d’Alphonse a une accélération de 5 m/s² jusqu’à ce qu’elle atteigne une vitesse maximale de 30 m/s. La voiture de Bertrand a une accélération de 3 m/s² jusqu’à ce qu’elle atteigne une vitesse maximale de 42 m/s. Où et quand la voiture de Bertrand va-t-elle rattraper celle d’Alphonse? www.dragracingonline.com/raceresults/2008/x_7-spectacular-3

Définition d’une came Les différents types de cames Il existe deux grandes familles de cames : les cames disque (ou plane) les cames tambour. {draw:frame} Les différents types de suiveurs {draw:frame} Cinématique des cames IV.1.Description des cycles La descente D (R comme return en anglais) Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi : tracer la loi de levée désirée dans un diagramme y

définie et dérivable sur un intervalle [a ; b], il existe un rectangle de largeur b − a et de hauteur m qui a même aire que On a alors : . . D'où : . m s'appelle la valeur moyenne de la fonction f sur l'intervalle [a ; b]. En cinématique, si V représente la vitesse d'un mobile à un instant t, pour , alors représente la vitesse moyenne du mobile entre les instants t1 et t2. Exercice n°6 5. Comment calculer le volume d'un solide ? Si un solide est compris entre les plans

CINEMATIQUE DU SOLIDE I PRESENTATION : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment de la cause qui le provoque. 1) Système de référence ou Référentiel : Le mouvement d’un solide doit toujours être défini par rapport à un autre solide pris comme référence. C’est pourquoi, pour suivre l’évolution d’un mécanisme, l’observateur a besoin d’un système de référence (référentiel) constitué par : - r r r un repère R (O; x, y, z ) associé à l’espace physique, du temps (unité