Model Cinématique

stsm-usthb.blogspot.com https://www.facebook.com/forum.st.sm Chapitre 2 Cinématique 1 1. Généralités 1 Généralités • La cinématique est l’étude des mouvements des objets en faisant  q g abstraction (‫ )ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ‬des causes qui les engendrent (‫. )ﺗﻮﻟﺪهﺎ‬ • Un point matériel est une idéalisation géométrique (sans dimensions) qui  représente un corps réel dont on néglige le mouvement de rotation autour  de soi‐même. • Pour étudier un mouvement, il faut: • un système de référence ou repère = (trois axes orientés + une 

Ingénieur CESI » Physique - • Facteur de qualité. Puissance moyenne • Définition, • Facteur de puissance. B – Mécanique Chapitre 5 : Statique - Forces, moments de forces, - Equations à l’équilibre - Notion de frottement. Chapitre 6 : Cinématique - Vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes. - Mouvements rectilignes uniforme et uniformément accéléré. Chapitre 7 : Dynamique - Notion de référentiel galiléen - Relation fondamentale de la dynamique pour les systèmes

Partie Abordée LA CHAINE D’ENERGIE Intitulé du Cours CINEMATIQUE : GENERALITES / TRAJECTOIRES DONNEES PEDAGOGIQUES Centre d’intérêt :  CI n°5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement Compétences attendues :  Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée Savoirs et Savoir-faire associés : C.113 Transmission des mouvements, cinématiques des mécanismes -Paramétrage d'un mécanisme Pré-requis :  Notions

Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le torseur : adapté à la mécanique des solides. Le torseur est un outil mathématique particulièrement adapté aux calculs de mécanique du solide indéformable. Il apparaît dans les trois chapitres du programme de S2I : ∗ Cinématique du solide ∗ Modélisation des actions mécaniques ∗ Dynamique → → → → torseur distributeur des vitesses. torseur des actions mécaniques. torseur cinétique torseur dynamique. Avantages de la notation torsorielle : elle unifie les notations et permet

souhaitons que cet ouvrage puisse aider de manière efficace une majorité d’étudiants Les auteurs S OMMAIRE PARTIE 1 MÉCANIQUE Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Cinématique du point – Changement de référentiel ..... 9 Dynamique du point matériel ................................................... 18 Puissance et énergie en référentiel galiléen ....................... 28 Oscillateurs ...............................

Sciences Industrielles Cinématique du solide indéformable. Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot I- CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE. La cinématique est l'étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements. A. 1. Définitions Référentiel: espace, temps: L'étude du mouvement ne peut se faire qu'en précisant par rapport à quoi à lieu ce mouvement. Le temps permet de repérer les positions différentes. On associe au système de référence

le 15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution

| | |Intitulé du Cours | | |CINEMATIQUE : | | |COMPOSITION DE MOUVEMENTS |

ficelle, Laisser l’ensemble se dérouler. Activité 9 : Que pouvez-vous dire de la vitesse de chute de la masse ? La vitesse de chute de la masse est uniforme et est inférieur à la vitesse de chute de la masse sans le galet. Le schéma cinématique ci-dessous permet de représenter de façon simplifiée l’ensemble galet freineur plus masse. Masse (7) | | | | A | 4 | 0 | Pour tout champ de vitesse d’un solide 1 par rapport à un solide 0, on peut écrire les relations

Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant au dessin d’ensemble de la pince : 1°/ - Compléter les classes d’équivalences cinématiques : (1pt) Classes Composants (pièces) Classes Composants (pièces) A B 1, 2,…………………… 7,.......... C D ………… ………… 2°/ - Compléter le tableau des liaisons : (1pt) Classes A/B B/C C/D D/A Désignation Pivot glissant Symbole 3°/ - Compléter suivant les deux vues du dessin d’ensemble le schéma cinématique de la pince : (1pt) - Indiquer