Résolution numérique des équations différentielles

la logique Floue……………………….50 Liste des tableaux : * Tableau ch1.1 : Les règles de la logique floue………………………………………………11 * Tableau ch3.1 : Modèle électrique du MCC………………………………………………….32 * Tableau ch3.2 : Transformée de Laplace des équations ……………………………….36 * Tableau ch5.1 : Les règles de régulation de la vitesse du ……………………………..47 Sommaire : Remerciements : …………………………………………………………………..….2 Dédicace : ……………………………………………………………………………...3 Résumé…………………………………………………………………………………..4

conception mécanique, le choix des capteurs et actionneurs doivent être pris comme acquis. La construction du robot a été terminée au courant du mois d’avril, le robot n’était donc pas utilisable durant la première partie du semestre. Ce robot différentiel non-holonome, se déplace à l’aide de deux roues motrices indépendantes. Le couple est transmis par les moteurs d’une puissance de 23 W grâce à des courroies crantées. Les moteurs sont équipés d’encodeurs magnétiques pour donner leur position angulaire

résistance des matériaux © Dunod – La photocopie non autorisée est un délit 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.2 La notion de contrainte La déformation La loi de comportement Définitions et hypothèses en mécanique des structures Équations d’équilibre d’un élément de poutre Études des poutres sous diverses sollicitations 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 Lois de comportement généralisées pour les poutres Poutre en flexion simple Poutre en flexion déviée Poutre en flexion composée

unidirectionnelles......................................................................................... 45 2.4.2 Utilisation des transformations intégrales .................................................................................... 46 2.4.3 Méthodes numériques.................................................................................................................... 46 2.5 LES AILETTES ............................................................................................................

L’année suivante il est encore plus enthousiaste : “...s’il vit, il sera probablement un grand mathématicien”. Pendant ce temps Abel essaie de voler de ses propres ailes et s’attaque à un problème des plus profonds de l’époque : comment résoudre les équations du cinquième degré ? On savait exprimer les solutions du second degré à l’aide de radicaux, celles du troisième et quatrième degrés depuis la Renaissance mais on butait sur l’équation du cinquième degré depuis plusieurs centaines d’années. Abel croit

LimGrabowski.fm Page I Jeudi, 2. octobre 2008 2:26 14 Aide-mémoire Électronique LimGrabowski.fm Page II Jeudi, 2. octobre 2008 2:26 14 CHEZ LE MÊME ÉDITEUR Geneviève Baudoin, Martine Villegas et coll. Radiocommunications numériques, 2e édition, tomes 1 & 2, 672 p. & 480 p. Pierre Mayé Aide-mémoire des composants électroniques, 3e édition, 184 p. Pierre Mayé Les Alimentations électroniques, 2e édition, 480 p. Retrouvez notre catalogue sur www.dunod.com LimGrabowski.fm Page III Jeudi, 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 11 12 14 16 19 19 20 22 24 29 29 30 31 33 34 34 35 37 38 42 42 43 44 46 1 Limites 1.1 Généralités . 1.2 Opérations . 1.3 Comparaison 1.4 Exercices . . 2 Suites numériques 2.1 Récurrence . . . . . . . . . 2.2 Propriétés des suites réelles 2.3 Existence de limite . . . . . 2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

la seconde). Pour le cas 4, la transformation nécessite quelques minutes pour arriver à son terme. Activité Équation des réactions chimiques : 1 Expérience 2 ; synthèse de l’eau : H 2 + -- O 2 → H 2 O 2 – Expérience 4 ; 5H 2 C 2 O 4 + 2MnO 4 + 6H 3 O + → 10CO 2 + 2Mn 2+ + 14H 2 O Activité Pour écrire l’équation de la réaction, il faut commencer par écrire les demi-équations rédox : H 2 O 2 + 2H + + 2e – = 2H 2 O 2I – = I 2 + 2e – soit : H 2 O 2 + 2H + + 2I – → I 2 + 2H 2 O Activité

titre, le professeur de mathématiques participe au travail de maîtrise de la langue française, tout particulièrement de la syntaxe, et il importe que les élèves en aient conscience. Importance de l’acquisition de quelques automatismes Qu’il soit numérique, algébrique ou vectoriel, le calcul est une activité qui, dans sa diversité, est assez spécifique des mathématiques et sa pratique régulière est indispensable pour progresser. Calculs simples et règles opératoires mués en automatismes libèrent la

au programme. - Utilisation pour le calcul de tensions et de courants dans un circuit électrique. Chapitre 3 : Régime transitoires. - charge et décharge d’un condensateur à travers une résistance : • Etablissement de l’équation différentielle, • Résolution, • Constante de temps : définition, détermination graphique. - Circuit (L,C) et (R, L, C). • Etude qualitative uniquement. Chapitre 4 : Régime alternatif sinusoïdal - Circuit (R, L, C) série en régime alternatif sinusoïdal (étude par