Résolution numérique des équations différentielles

sous un angle totalement inédit. Nous allons voir des choses que nous n'avons jamais vues. Nous voguons vers un nouveau monde. Notre conception du cosmos est étroitement liée aux observations. Sans elles, nous tournerions en rond en jouant avec des équations de manière stérile. Ce sont elles qui ont provoqué la révolution cosmologique du début de ce siècle et ce sont encore elles qui provoqueront la révolution du vingt et unième, qui est maintenant si proche. Pour rendre compte de ces observations nouvelles

probabilités pour l’ingénieur 2e édition © Dunod, Paris, 2001, 2006 ISBN 2 10 049994 7 TABLE DES MATIÈRES Principales notations XI A Statistique descriptive 1 • Représentation graphique et numérique des données 1.1 1.2 1.3 Généralités et principales définitions Séries numériques à une dimension Séries numériques à deux dimensions 3 3 7 26 c Dunod – La photocopie non autorisée est un délit B Calcul des probabilités 2 • Le modèle probabiliste 2.1 2.2 2.3 2.4 Introduction Les concepts probabilistes

grandeur électrique, on a recours à un appareil appelé multimètre, qui regroupe, sous un même boîtier, un voltmètre, un ampèremètre, un ohmmètre, etc. Il existe de très nombreux modèles de multimètre, voici à quoi il peut ressembler: Un multimètre numérique, comme celui-ci, permet de mesurer une tension continue ou alternative, une intensité, une résistance. (1) La tension Si on compare le flux d'électrons à un liquide dans un circuit hydraulique, on dira que la tension, ou différence de potentiel

104 Table des matières 2 Continuité d’une fonction de Rn dans R 3 Opérations sur les fonctions continues 4 Propriétés des fonctions continues Chapitre 6 Fonctions de n variables : calcul différentiel 1 Calcul différentiel d’ordre 1 2 Calcul différentiel d’ordre 2 Chapitre 7 Extremums 1 Extremums sur un ouvert 2 Extremums sous contrainte d’égalités linéaires Chapitre 8 Variables aléatoires réelles discrètes 1 Généralités sur les variables

049994 7 i i “doc” — 2006/8/9 — 11:52 — page III — #1 i i TABLE DES MATIÈRES Principales notations XI A Statistique descriptive 1 • Représentation graphique et numérique des données 1.1 1.2 1.3 Généralités et principales définitions Séries numériques à une dimension Séries numériques à deux dimensions 3 3 7 26 c Dunod – La photocopie non autorisée est un délit B Calcul des probabilités 2 • Le modèle probabiliste 2.1 2.2 2.3 2.4 Introduction Les

......................................................................................... 184 8.3 Le facteur d’intensité des contraintes ...................................................................................... 187 8.3.1 Méthode de résolution de problèmes plans en élasticité isotrope........................................ 187 8.3.2 Fonction de Westergaard..................................................................................................... 189 8.3.3 Singularité en pointe

....................................................14 2.2.1 - LA RÉSOLUTION DE PROBLÈME....................................................................................................................................15 2.2.1.1 - Le Problème..................................................................................................................................................................15 2.2.1.2 - La Résolution du Problème.......................................................

complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1 Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2 Racines carrées, équation du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3 Argument et trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4 Nombres complexes et géométrie

tâches, en particulier pour générer des trajectoires géométriques et pour recaler la position absolue du robot. Au niveau des représentations, la prise en compte des différentes contraintes de ces tâches, conduit à la construction de modèles multi-résolutions et multi-primitives. Concernant la navigation en milieu intérieur, notre apport durant cette période, concerne (1) la prise en compte d’amers visuels pour la localisation du robot, et pour l’apprentissage d’un modèle topologique, voire non métrique

CONDUCTION UNIDIMENTIONNELLE EN REGIME PERMANENT………………………………………………………..….25 3. CONDUCTION BIDIMENTIONNELLE EN REGIME PERMANENT………………………………………..…….45 4. CONDUCTION EN REGIME TRANSITOIRE……………………52 5. RAYONNEMENT THERMIQUE…………………………………….56 6. RELATION NUMERIQUE EN CONVECTION FORCEE…………………………...72 7. NOTIONS DE CONVECTION LIBRE…………………………..…..75 8 . TR A N S FER T T H E R M IQ U E A V EC C H A N G E M E N T D E P H A S E . 7 7 9. NOTIONS SUR LES ECHANGEURS TUBULAIRES………………………………79 10. MACHINES THERMIQUES…………………………………………