Statique du solide

Sciences industriellesSciences industrielles CPGE LYDEX Actions mécaniques PCSI / MPSI2 Cours - STATIQUE CPGE LYDEX Sciences industrielles de l’ingénieur Page 2 Prévoir le comportement cinématique d’un mécanisme. ne suffit pas pour concevoir un

A- 1 : Définition de l’équilibrage  A-2 : Equilibrage statique/ dynamique A-3 : Utilisation courante B/Manipulation : A/ Equilibrage : A-1  Définition de l’équilibrage: Solide en équilibrage : Un solide est dit équilibré lors de sa rotation autour d'un axe fixe si, et seulement si, son centre de masse est sur l'axe de rotation et l'axe de rotation est un axe principal d'inertie pour ce solide.  L’équilibrage :

équivalents. Commentaire La dynamique est le chapitre de la mécanique qui étudie les mouvements des solides en relation avec les forces qui les produisent. L'étude et la compréhension de ce chapitre suppose l'acquisition des connaissances abordées en statique et en cinématique. Sur un plan historique, les découvertes des principes de la dynamique sont plus récentes que celles relatives à la statique. Galilée (1564-1642), le premier, effectua une approche scientifique des phénomènes. Ses travaux, déterminants

http://maths-sciences.fr Bac Pro indus STATIQUE DU SOLIDE I) Déterminer les caractéristiques mécaniques d'une force Une force est modélisée par un vecteur et un point d'application. Exemple le poids P d'un objet (S) - Direction : verticale. - Sens : de haut en bas. - Norme ou valeur: P = m × g - Point d'application: O II) Conditions d’équilibre 1) Conditions d’équilibre d’un système soumis à deux forces Lorsqu'un solide en équilibre est soumis à l'action de deux forces : - les forces sont

 Table des Matières Modélisation des liaisons 1 1 - Degrés de liberté d’un solide 1 2 - Liaisons élémentaires de 2 solides 1 3 - Modélisation d’un mécanisme 3 Modélisation des Actions Mécaniques 4 1 - Définition d’une Action Mécanique (A.M.) 4 2 - Une A.M. particulière : la Force 5 3 - A.M. assimilables à des forces 6 4 - Moment d’une force par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de

ETUDE STATIQUE RESOLUTIONS GRAPHIQUE & ANALYTIQUE 1) DEFINITIONS Commençons par quelques définitions. Tout d’abord, qu’appelle-t-on la statique ? C’est tout simplement l’étude de l’équilibre des solides soumis à diverses actions mécaniques. Expliquons maintenant la notion de solide : c’est un corps supposé indéformable, qui est homogène et de masse ? constante. Un ensemble de solides est appelé « système matériel ». D’autre part, un problème est dit « plan » si le plan considéré est un plan

MATHÉMATIQUES……………………………………………………….....3 Chapitre 1 : STATIQUE 1.1. INTRODUCTION……………………………………………………………………11 1.2. NOTIONS FONDAMENTALES DE LA STATIQUE……………...…………….11 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Point matériel………………………………………………………….................11 Corps solide parfait…………………………………………………………..…11 Force………..……………………………………………………………………..…11 Moment d’une force par rapport à un point……………………….........12 1.3. TORSEURS DES FORCES EXTERIEURES……………………………………13 1.4. CONDITION D’EQUILIBRE STATIQUE…………………………………………13 1.4.1

............................................ 65 II - Moment statique d’une surface plane par rapport à un axe de son plan. ...................... 66 1°/ Définition.................................................................................................................................... 66 2°/ Moment statique dans un système d’axes orthonormés ........................................................ 66 3°/ Moment statique des surfaces composées........................................

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAPITRE 2 • LE SOLIDE INDÉFORMABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Paramétrage de la position relative de deux solides . . . . . . . . . . . . 2.3 Cinématique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . .