Théorème du moment cinétique

des matières 1 Équations de conservation 1.1 Théorèmes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 Théorème de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de l’énergie, théorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . Forme générique

stationnaires, ergodiques et lisses. n I n (ou Is ) : ensemble des n signaux aléatoires statistiquement indépendants. n G n (ou Gs ) : ensemble des n signaux aléatoires mutuellement gaussiens. Mu : ensemble des moments d’un vecteur de signaux aléatoires u(.). Au : algèbre des moments d’un vecteur de signaux aléatoires u(.). F : ensemble des fonctions définies sur RR à valeurs dans R. F i : ensemble des fonctions définies sur RR F : ensemble des fonctions définies sur RR i à valeurs dans

_ page {PAGE} Mission et objectifs __________________ Partie 1 1. Mission et objectifs 1.1. Rappel du contexte Il est bon dans un premier temps de rappeler le contexte dans lequel se trouve le pays. En effet, l’Équateur traverse en ce moment une grave crise socio-économique qui avec la dollarisation n’a fait que s’empirer. On ne peut pas dire que les problèmes d’hygiène, sécurité, environnement soient un sujet qui préoccupe vraiment le pays et le contexte actuel ne favorise pas son développement

les auteurs inventent le terme d’asservissement visuel ("visual servoing" en anglais) pour décrire leur approche. Années 80 Les travaux de Carnegie Mellon ((Weiss, 1984), (Weiss et al., 1987)) distinguent "static look and move" (séparation de moments clairs : observation, détermination du mouvement à réaliser, réalisation du mouvement ; enfin, une fois l’immobilité retrouvée, nouvelle prise d’image) et "dynamic look and move" (la commande et le traitement de l’image peuvent être simultanés,

Bromwich, car les coordonnées sphéroïdales ne satisfont pas les conditions (22) et (23), mais ce cas peut être néanmoins traité en invoquant le théorème de séparabilité [40]. Si le matériau de la particule diffusante n’est pas homogène mais est distribué de manière à respecter les symétries associées au système de coordonnées à utiliser, alors le théorème de séparabilité peut être également invoqué et, le cas échéant, la méthode des potentiels de Bromwich peut être utilisée. Un exemple est fourni

particulièrement l’étudiante (anonyme) qui m’a lancé un regard furieux lorsque je lui ai dit que si elle voulait comprendre l’origine de l’équation de Friedmann, elle devait suivre un cours de relativité générale. Les chapitres 3 et 4 de ce livre son nés de ce moment tendu. Ce livre n’existerait pas sans les encouragements, les conseils et l’aide de JeanLouis Basdevant. Il m’a suggéré d’essayer mon cours de DEA sur les élèves de l’École polytechnique, dans un enseignement optionnel de second cycle de « Majeure

5 1.3 Relation tension-courant 18 EXERCICES 30 CHAPITRE 2 • LES RÉSEAUX LINÉAIRES EN RÉGIME STATIQUE 44 2.1 Définitions 44 2.2 Lois de Kirchhoff 47 2.3 Associations de dipôles 49 2.4 Principaux théorèmes 52 2.5 Méthodes d’analyse 61 2.6 Puissance et énergie 72 EXERCICES 76 CHAPITRE 3 • ANALYSE HARMONIQUE 100 3.1 Représentation d’un signal sinusoïdal 100 3.2 Généralisation de la loi d’Ohm 107 3

Les différents types d'énergie _______ 26 1.1.6 L'accélération _____________________ 6 (1) Energie potentielle de la pesanteur _______ 26 1.1.7 Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) _______________________ 7 (2) Energie cinétique ____________________ 26 Exercices MRUA _________________________ 7 (3) Energie du ressort ____________________ 26 1.1.8 Accélération centripète et MCU ______ 8 (4) Chaleur = travail des frottements ________ 26 Exercices accélération

Stabilité statique et guidage . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stabilité statique longitudinale manche fixe . . . . . . . . . . . . .. Critère de stabilité statique longitudinale et implications .. Moment de tangage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Point neutre manche fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guidage et stabilité statique manche libre longitudinaux . . . . . .. Angle de gouverne . . . . . . . . . . . . . .

philosophie moderne, elle a fourni ses martyrs aux bûchers et aux cachots de l'Inquisition. Et il est caractéristique que les protestants aient surpassé les catholiques dans la persécution de la libre étude de la nature. Calvin a fait brûler Servet au moment où il était sur le point de découvrir la circulation du sang, et cela en le mettant à griller tout vif pendant deux heures; du moins l'Inquisition se contenta-t-elle de brûler simplement Giordano Bruno. L'acte révolutionnaire par lequel la science