Torseur cinématique

le 15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution

| | |Intitulé du Cours | | |CINEMATIQUE : | | |COMPOSITION DE MOUVEMENTS |

ficelle, Laisser l’ensemble se dérouler. Activité 9 : Que pouvez-vous dire de la vitesse de chute de la masse ? La vitesse de chute de la masse est uniforme et est inférieur à la vitesse de chute de la masse sans le galet. Le schéma cinématique ci-dessous permet de représenter de façon simplifiée l’ensemble galet freineur plus masse. Masse (7) | | | | A | 4 | 0 | Pour tout champ de vitesse d’un solide 1 par rapport à un solide 0, on peut écrire les relations

Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant au dessin d’ensemble de la pince : 1°/ - Compléter les classes d’équivalences cinématiques : (1pt) Classes Composants (pièces) Classes Composants (pièces) A B 1, 2,…………………… 7,.......... C D ………… ………… 2°/ - Compléter le tableau des liaisons : (1pt) Classes A/B B/C C/D D/A Désignation Pivot glissant Symbole 3°/ - Compléter suivant les deux vues du dessin d’ensemble le schéma cinématique de la pince : (1pt) - Indiquer

BANQUE PT SI C 2011 Corrigé UPSTI / JEAY Partie 1 – Analyse, cinématique et théorie des mécanismes 1.1 : Effectuez le graphe des liaisons de cette modélisation. En utilisant le paramétrage proposé au Document Ressource VI, on peut préciser les caractéristiques des liaisons. R SG S5 LP (y1) (y ) 1 S2 LS S9 LPG (z 0) Chenille mobile R SG LP S10 LG LP (x 1) S6 LP : liaison pivot LPG : liaison pivot glissant LS : liaison sphérique LG : liaison glissière

les bases de l'approche scientifique du métier d'ingénieur : elles initient les étudiants à l'application professionnelle de leurs connaissances en mathématiques et sciences physiques. Le programme de SI se compose de 2 parties : La mécanique : cinématique, statique et dynamique des solides. Afin de déterminer les lois d'entrée-sortie d'un mécanisme, de dimensionner un mécanisme et sa motorisation. L'automatique: deux parties sont abordées, la première est l'étude des systèmes linéaires continus

SYNTHESE PHYSIQUE Chapitre I :La cinématique : 1. Déplacement et vitesse : Progression d'un objet mobile sur une trajectoire rectiligne :1. Mise en situation : 1ère : Rectiligne uniforme 2ème : Repos 3ème : Accélération2. Le mouvement uniforme :La première phase du mouvement dans l'exemple est réalisée à allure régulière. Sa vitesse de déplacement a été constante. On dit d'un tel mouvement qu'il est uniforme.Définition : la vitesse est le rapport entre le déplacement et la durée de

..................... Broche ......................................................................................................... Définition et constitution............................................................................. Étude cinématique....................................................................................... Étude statique .............................................................................................. Étude dynamique................................

Chapitre 7 Courbes paramétrées Objectifs • Définition d’une courbe paramétrée et du vocabulaire qui s’y rattache. Lien avec la cinématique. • Plan d’étude d’une courbe paramétrée. Étude locale au voisinage d’un point. Étude des branches infinies. • Définition et étude des courbes polaires. • Étude des coniques. Sommaire I) Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1) Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

cette caisse valant 120 kg, son poids est donc d’approximativement 1200 N. Y a-t-il une force de frottement ? Si non, pourquoi ? Si oui, pourquoi et quelle est sa grandeur ? Que vaut la résistance du plancher sur la caisse ? II. 36 5. La cinématique 1) Le mouvement suivant une droite Considérons l’exemple ci-dessous. On déclenche un chronomètre lorsqu’un mobile passe au point 0, le long d’un axe x. On constate que, 3 secondes plus tard, il se trouve à 18 m de l’origine et, 5 secondes après