Torseur cinématique

4 I.B.4. Forces obliques ..................................................................................................................................... 4 NOTION DE TORSEURS .............................................................................................................................. 4 I.C. I.C.1. Torseur associé ..................................................................................................................................... 4 I.C.2. Exemple.............

Brive Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive François BINET -1- Sommaire 1 Bases repères et référentiels ................................................................................................4 2 Cinématique du point et du solide ..........................................................................................5 2.1 Coordonnées cartésiennes ..............................................................................................5 2.2 Coordonnées

classiques en RDM  Résoudre des problèmes simples de dimensionnement ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 1 Résistance des matériaux Ch. 1 - Introduction à la RDM Ch. 2 - Equilibre global des structures Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohésion) Ch. 5 - Les sollicitations simples ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 2 Ch. 1 Introduction à la RDM 1 – Objet de la RDM Objet de la RDM De façon générale, Mécanique = étude des effets d’actions extérieures sur

Liaisons équivalentes Page : 1 1- Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites Q1- Compléter le tableau ci-dessous : Liaisons Schématisation Deg de lib. x y z B: base  , ,   Torseur des actions mécaniques Forme du torseur conservée Liaison ponctuelle de centre O et de x normale  5 O { } X 0 0 0 0 0 T S i S k  En tout point de O ,  x B Liaison rectiligne x d’axe O  y de normale  Liaison linéaire annulaire x de direction  et de centre

3, 4 et 1 par rapport à la pièce de référence 6, remplir le tableau des mobilités de chacune des pièces. | |T |R | | | | | | | | | | | | | Cinématique des liaisons entre solides dans le cas de liaisons sans jeu : 1 Caractéristique géométriques des contacts : Les solides en contact sont supposés indéformables. Repère local associé au contact : La géométrie des contacts ne peut se décrire

appliquées se compensent. A2. la colonne temps « t (ms) » . Les prises de vue sont prises à 50 images par seconde. Le temps écoulé entre deux images est donc 1/50 = 20.10-3 soit 20ms. La bille est photographiée toutes les 20ms. Partie B. Étude cinématique B1. VM6 = vitesse M6. M5 M 7 2×τ observons l’échelle des distances : 10,8cm ⇔ 242 mm en réalité Donc M5M7mesuré = 1,3cm correspond à M5M7 =1,3×242 /10,8=29,1mm , 29,1.10−3 donc VM6 = 2×20.10−3 B2. accélération M18. =0,73m.s-1 ∆v17

North Velocity N VN Ride B A A B A VB VE E East Velocity Déformationdes plaques, et Tectonique Tectonique des Roches cinématique, Robin Lacassin points triples 2 un peu de pratique... Master STEP – 2008-09 Vitesse relative de B par rapport à A fixé T T F A F FVT FVA TVA A Ride T Ride F F Ride A A T F Ride F Transf. Subd. A T A T Subd. A Subd. T F Transf. Ride A Subd. Subd. T F Contruire

UE 51A CINEMATIQUE ET CINETIQUE Il y a trois variables cinématiques de base : position, vitesse et accélération La position d’un objet est simplement son emplacement dans l’espace, les variations de position peuvent être décrites par la distance et le déplacement. La vitesse d’un objet correspond à la variation de position de cet objet en fonction de T. L’accélération d’un objet correspond à la variation de vitesse de cet objet en fonction de T. Vitesse moyenne n’est pas très significative

les principales forces qui agissent sur le corps en mouvement. Ce document est un support aux TD de PRS. Il est nécessaire de bien maîtriser son contenu à l’issu de la série de TD. N’hésitez pas bien sûr à poser des questions aux enseignants ! CINEMATIQUE LINEAIRE Ou la description du mouvement des corps par les variables de position, vitesse, accélération… 1. Relativité du mouvement Par rapport au Soleil pris comme solide de référence, ou référentiel, la Terre est en mouvement. Par rapport

3ème os CINEMATIQUE VECTORIELLE Théorie Balistique Introduction La balistique est l'étude du mouvement des mobiles soumis à la force gravitationnelle. Galilée (1564-1642) a été le premier à décrire de façon adéquate le mouvement des projectiles et à démontrer qu'il était possible de le comprendre en analysant ses composantes horizontale et verticale séparément. Il s'agissait d'une approche innovatrice dont personne n'avait eu l'idée avant lui. Hypothèses Nous étudions dans ce qui suit