Vérine

___ Rapport de Stage de fin d’année BASIER Nicolas Mai/Juin 2006 ____________________________________________________________________ Indicateur de position Barre de reprise Patin Boîte à ressort Butée Fourchette Baladeur Vérin Le système Scotch Yoke permet de transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation grâce au déplacement du piston tout comme le système bielle manivelle. Cependant il permet un effort plus ou moins constant mais aussi d’avoir un couple

placé une chandelle sous le moteur puis un vérin de fosse sous la boite de vitesse sous la boite, se trouve 2 vis (jaune) qui maintiennent le carter moteur à la boite de vitesse je les et enlever puis et enlever le tirant anti basculement du moteur puis J’ai enlevé le support de boite après avoir enlevé mon support de boite, la boite de vitesse se mets en appuie sur le vérin de fosse décaler la boite de vitesse et la descendre à l’aide du vérin de fosse En sortant la boite je n’avais

de petites forces s’exercent au contact, et forment ce qui s’appelle la pression notée p. Si cette pression est uniforme, on peut la remplacer par une seule force [pic] appliquée au centre géométrique de la surface de contact. Exemple d’un vérin: …… = …… x …… ………… ………… ………… ………… ………… ………… ………… ………… ………… F --> force p --> pression S --> surface

permettant de paramétrer le système. Question 2 : Réaliser les figures planes illustrant les 2 paramètres d’orientations. Question 3 : Déduire sous chaque figure, le vecteur rotation traduisant le mouvement. Exercice 3 : CAMION BENNE On suppose que le vérin étudié {corps 1 + tige 2} se déplace dans le plan Le corps 1 a un mouvement de rotation par rapport au bâti 0. La tige 2 a un mouvement de translation rectiligne par rapport au corps 1. Question n°1 : Identifier les classes d’équivalences de ce

structures et des mécanismes C111- Liaisons mécaniques : mouvements relatifs et actions associées TP 1 2h Giroticc Guidage en rotation : Assemblages sous SolidWorks. Sécateur électrique Guidage en rotation : modification d’une solution constructive Vérin rotatif Analyse des guidages en rotation. et translation Cordeuse SP55 Arc-boutement dans un guidage en translation. TP 2 2h TP 3 2h TP 4 2h T S- SI Thème n°1 PRESENTATION D2 Schématisation : schémas d’architecture et technologique

Installer/Désinstaller la grue FT21 Préparer le sol FT22 Régler les patins FT23 Déplier/Replier la grue Utiliser la grue FT231 Déplier/Replier le mat FT232 Déplier/Replier la flèche FT2321 Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique Vérin hydraulique FT2322 Transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation Embiellage FT24 Mettre/Enlever les contrepoids FP3 : Déplacer une charge FT31 Déplacer verticalement une charge Moteur Réducteur Treuil Câble Moufle

HYDRAULIQUES SYMBOLES HYDRAULIQUES Page 3 Les soupapes de pression 1. Limiteurs de pression 2. Soupapes de décharge 3. Soupapes de séquence, d’équilibrage, de freinage 4. Réducteurs de pression Page 4 Transformateurs d’énergie linéaires 5. Vérin 6. Echangeurs de pression 7. Multiplicateurs de pression Conservation de l’énergie 8. Accumulateurs 9. Sources d’énergie Page 5 Transformateurs d’énergie tournants 10. Pompes 11. Moteurs Page 6 Distribution de l’énergie 12. Distributeurs

2 ηr ην ηpc rendement R ⋅Fpc 1 ηr ⋅ ηroue k Jme = Jm + Jre + Jroues k 2 ηr + MR 2 k 2 ηpc ηroue Roue (R, Jroue , ηroue) M Moteur (Jm) + réducteur (k, ηr, Jre) Fpc M = masse charge + bande ou chaîne R J1 Vérin + vis-écrou  p 2 M   2π  Avec réducteur 1 R ⋅Fpc Cm = ηpc ηr k J MR 2 Jme = Jm + Jre + p + k 2 ηr k 2 ηpc ηroue Cpm = R + k 2 ηr R ⋅Fpc ηpc (MR 2) Jme = Jm + Jp + ηpc M ηpc : rendement pignon/crémaillère

qui effectuent différentes activités au sein de l’entreprise. Organigramme: Personnes concernées: J'ai donc effectué cette activité a l'aide de mon tuteur. Introduction du système: On s'occupera uniquement du circuit hydraulique des vérins de godet et de bras. La pompe de se circuits sert aussi au circuit de pilotage . Elle est composer d'une pompe a débit fixe, une électrovanne de sécurité de fermeture de porte, 3 distributeurs 3/2 a centre ouvert, réservoir, filtre, refroidisseur

associe généralement un système de réduction ou de démultiplication de la vitesse du moteur et le système vis écrou qui assure l’accouplement à la charge. La figure (I–2) illustre un vérin électrique à prise indirecte transformant l’action rotative d’un moteur par réducteur de vitesse et vis à billes. Fig.I-2 Vérin électrique à prise indirecte – doc. Linak [2] 1Rotary motion motor DC with Electronic Overload Protection, EOP, is built into each control box to eliminate the risk of motor burn-out