Viscosité cinématique

130 130 135 135 135 137 138 138 141 141 143 143 5.4 Relations structure propriété 5.4.1 Plans de glissements et contrainte d’écoulement 5.4.2 Prise en compte des écrouissages 5.5 Fiche résumé 5.6 Problèmes 5.6.1 Matériau biphasé et écrouissage cinématique. 5.6.2 Dépouillement d’un essai de traction simple 6 Rupture fragile, rupture ductile 6.1 Introduction 6.2 Mécanismes d’endommagement des matériaux 6.2.1 Endommagement localisé 6.2.2 Endommagement diffus 6.3 Les essais d’endommagement-rupture 6

Newton, est rarement expliquée avec rigueur. Une petite question sur le nombre de boucles cinématiques et le degré d ’hyperstatisme montre que ces notions classiques ne sont pas maîtrisées par un nombre important de candidats : le nombre de boucles indépendantes varie de 3 à 15 pour cette structure en passant par 5 (qui est la bonne réponse) mais plus souvent 6 (?). La notion de rang du système cinématique n’est pas connue. La dernière section faisait l’étude d’une phase de mouvement plane, la

DOCTEUR DE L’UNIVERSITE PARIS DESCARTES Spécialité : Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives BIOMECANIQUE ET CONTROLE MOTEUR EN NATATION COURSE : Application des nouvelles techniques de calibration de caméra à l’analyse cinématique en natation et identification des coordinations motrices lors des phases sous-marines de départs chez des nageurs de haut niveau. Soutenue le 08 Décembre 2010 Devant le jury composé de P. LACOUTURE (Professeur) Université de Poitiers

direct aux articles. Les volcans, des soupapes en surface Posez vos questions aux experts. Participez aux sondages. 88 94 96 102 104 112 114 Grandeur et décadence d’un volcan par Georges BOUDON EN IMAGES Volcans et styles éruptifs La viscosité des laves : de l’atome au volcan par Pascal RICHET À bientôt sur www.dossierpourlascience.fr EN IMAGES La métamorphose de l’Etna Les ravages des supervolcans par Ilya BINDEMAN EN IMAGES La naissance d’un océan L’éruption volcanique, phénomène

lagrangien, d’une manière générale (5) s’écrit : dV ρ ---------- = – ∇ p + ρ g (6) dt (relation que l’on sait inexacte pour un fluide réel donc visqueux) ; on calcule directement les forces appliquées à l’élément de volume et qui résultent de la viscosité. Nous renvoyons ici au traité de mécanique des fluides qui établit le tenseur des contraintes sur un élément de volume dx dy dz, l’effort tangentiel sur cet élément s’écrivant : ρV 2 ------------- + p + ρ g = 0 2 où ρ et g sont supposés être des

rééducation robotisée 1.5 Conclusion : besoins identifiés et travaux entrepris . . . . . . . . . . 27 29 29 34 35 2 L’exosquelette ABLE et ses capacités d’interactions 2.1 L’exosquelette ABLE du CEA-List . . . . . . . . . . . 2.1.1 Cinématique et actionnement . . . . . . . . . . 2.1.2 Modélisation et identification . . . . . . . . . . 2.2 Mise en place de contrôleurs élémentaires . . . . . . . 2.2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Commande en boucle ouverte

selon le schéma ci-dessous. On donne : Diamètre d de la conduite d'alimentation et de déversoir : d = 700 mm Pression aux points A, B, C et D : pA = pD =1,01 bar pC = 1, 1 bar Cote des points A, B et C : zA = 363 m zB = 361 m zC = 353 m Viscosité dynamique de l'eau : 1,0010–3 Pa·s L'eau sera considérée comme un fluide parfait incompressible et on supposera que le niveau de l'eau dans la retenue est constant. 1. Calculer, dans ces hypothèses, la vitesse d'écoulement vC du fluide au point

les propriétés de l’huile ....................................................... 104 3. Propriétés électriques ......................................................................................................... 105 4. Propriétés thermiques (viscosité) ....................................................................................... 109 5. Conclusion .......................................................................................................................... 113 CHAPITRE VI

globe sont solides. Selon les détracteurs de Wegener, cet état physique du globe est incompatible avec la mobilité des continents. Pourtant, dans la dernière édition de son livre « La genèse des continents et des océans », Wegener évoquait déjà la viscosité et non pas la rigidité des matériaux internes – Comme demandé par le nouveau programme de Première S, les données sismiques ne sont pas appréhendées ici pour établir la structure interne du globe et mettre en évidence des zones de discontinuités

sont solides. Selon les détracteurs de Wegener, cet état physique du globe est incompatible avec la mobilité des continents. Pourtant, dans la dernière édition de son livre « La genèse des continents et des océans », Wegener évoquait déjà la viscosité et non pas la rigidité des matériaux internes – Comme demandé par le nouveau programme de Première S, les données sismiques ne sont pas appréhendées ici pour établir la structure interne du globe et mettre en évidence des zones de discontinuités