Lefebvre Robin A2CR1B
TP TRUC
Etude 0 :
- Identifier, par coloration, les différentes classes d’équivalence cinématiques présentes
- Etablir le graphe des liaisons (en identifiant celles-ci avec précision) ; pour cette étude 0, le contact pignon/crémaillère peut être assimilable à une liaison ponctuelle.
Les axes w et n sont des axes qui ne sont pas dans le repére X,y,z
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Formule : 6p + 𝛴li = de + di – h p = 6 ( pièces en mouvements)
Pivot/glissière : L-5 Ponctuel : L-1 Pivot glissant : L-4
𝛴li = -5-5-4-5-5-5-5-1 = -35 di = 0 (aucun mouvement possible lorsqu’on bloque l’actionneur) de = 2 (Es/Ee =2) deux actionneurs et deux mouvement AN : 6*6-35=2+0- h h = 1
Etude 1 :
On va dans méca3d et on regarde dans notre arbre à gauche les différentes …afficher plus de contenu…

On peut écrire que
𝑉𝑚𝑎𝑥
2
∗ 1 + 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ 2 +
𝑉𝑚𝑎𝑥
2
∗ 1 = 0,170
3𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0,170
𝑉𝑚𝑎𝑥 =
0,170
3
= 0,0566 𝑚/𝑠
On peut écrire que
𝑊𝑚𝑎𝑥
2
∗ 2 +
𝑊𝑚𝑎𝑥
2
∗ 2 = 0,5𝑝𝑖
2𝑊𝑚𝑎𝑥 =