Réponse impulsionnelle

Modélisation de système 1 1 4 6 10 12 17 Chapitre 2 Méthode d’analyse temporelle 2.1 Systèmes du premier ordre 2.2 Systèmes du second ordre 31 31 35 Chapitre 3 Méthode d’analyse fréquentielle 3.1. Réponse harmonique d’un système 3.2. Réponse Harmonique du Système du 1er ordre 3.3. Réponse Harmonique du Système du second ordre 3.4. Diagrammes de Bode des systèmes fondamentaux 43 43 44 48 51 Annexes Bibliographie J.Y. ZHAO Tome 2 Chapitre 4 Systèmes asservis 4.1. Principe des systèmes

TD Asservissement n°3 Sujet n°1 : Réponse d’un système linéaire à une entrée sinusoïdale. On considère le système de fonction de transfert définie par : . On souhaite étudier cette fonction de transfert en régime harmonique 1. Déterminer l’expression de gain Sortie/Entrée en dB en fonction de la pulsation. 2. Déterminer le déphasage de la sortie par rapport à l’entrée en fonction de la pulsation. 3. On injecte dans de système un signal d’entrée. Calculer l’expression du

[pic]à partir d’une entrée [pic]. Sachant que [pic], on a [pic] où [pic] est la réponse impulsionnelle du système physique. Opérations sur les transferts Transferts en cascade Considérons le schéma suivant : La transmittance se calcule [pic]. Transferts en réaction Considérons le schéma suivant : La transmittance s’écrit [pic]. Réprésentation de la réponse fréquentielle d’un transfert La réponse fréquentielle traduit le comportement en régime sinusoïdale, elle est obtenue

A l’issus de cette manipulation, l’étudiant doit être capable de : Déterminer, pratiquement les paramètres caractéristiques d'un système électrique de premier ordre Etudier les performances d'un système électrique de premier ordre à partir de sa réponse temporelle et fréquentielle. ETUDE THEORIQUE : On considère le circuit électrique ci -dessous : Figure (1) : Circuit électrique d’un système de premier ordre Supposons toutes les conditions initiales nulles et procédons à une étude temporelle et

t 0 Le signal est transmis sur un canal à bande limitée. Nous considérons le canal comme un filtre linéaire stable dont la fonction de transfert est H(f)=(1/B).rect(f/B). Le signal reçu est r(t). e(t) r(t) Canal : H(f) 2. Quelle est la réponse impulsionnelle du canal ? h(t) = sinc(Bt) 3. Quel est le signal reçu ? r(t)=h(t)*e(t)= sinc(Bt) - sinc(B(t-T)) 4. Représentez sur un même graphe les composantes du signal reçu correspondant à x(0) et à x(1) pour T=1/(2.B) (il est inutile de représenter la

fréquentielle des composantes d’un signal • Un filtre linéaire invariant dans le temps est caractérisé aussi par: • Objectif: concevoir un filtre linéaire ayant la réponse en fréquence souhaitée et réalisable simplement 1 CLASSIFICATION DES FILTRES Filtres à réponse impulsionnelle infinie Filtres à réponse impulsionnelle finie CLASSIFICATION DES REALISATIONS Réalisation transversale ou non-récursive Réalisation récursive 2 CLASSIFICATION DES REALISATIONS Réalisation par

d’entrée xn et de sortie yn : [pic] 1) Représenter les différentes réponses obtenues avec: a) xn = δn b) xn = un c) xn = n 2) Quelle fonction joue ce filtre ? Exercice 2 : Filtre en peigne L’équation récurrente d’un filtre discret d’entrée en et de sortie sn est donnée par : [pic] 1) Calculer la transmittance de ce filtre 2) Figurer sa réponse impulsionnelle 3) Calculer sa réponse fréquentielle et représenter le gain pour N = 8. Exercice 3 : Les équations

les performances motrices et intellectuelles. Ca peut =ment avoir un effet délétère (erreur). Zajonc : il existe une compétition de réponse c.-à-d. que certaines réponses dominantes ont plus de chances d’apparaitre que d’autre Audience et coaction augmente motivation qui augmente probabilité d’apparition de la réponse dominante Si réponse dominante correcte ( facilitation sociale Incorrecte ( détérioration sociale Audience

- Nous allons procéder en 3 temps, L coefficients de l'atgorithme de filfiage sont issus du calcul de la tronsfarmée de Fourier Înverse du spectre sçuhaité... Les On obtient l'équation du filtre en calculant les coefficients h(n) de sa réponse impulsionnelle. Ces coefficients étant la transformée de Fourier inverse de la caractéristique fréquentielle souh,aitée, leur expression est -7 /^_ h(n) = T _[-/r',' HÇ).ein'znT'r 47 . /27 L.1. Calculer les h(n) et construire le tableau des h(n), pour

troisième section est déjà la confusion entre la solitude et l'amour. La négation de l'amour aboutit au triaumphe de la solitude. L'amour est toujours l'espoir qui représente une déception. L'amour signifie solitude. La troisième partie est la réponse de la vision. Dans cette partie c'est la vision qui prend la parole pour répondre à la question "qui donc es tu ?". Le personnage répond point par point au supposition. Dans la troisième partie est souligné que la vision est le poète lui-meme. La