Torseur

(4) ; [réunion de (3) avec (4)] Fig.1 Fig.2 Déterminer : Y0/S (l’action sur l’axe Y de 0 sur le système S); Z 0/S ; Z 2/S ; Solution : On modélise l’action mécanique du milieu (a) [corps (a)] sur le milieu (b) [corps (b)] par le torseur globale :  ; La condition d’équilibre de l’ensemble : -signifie l’extérieur de l’ensemble S  (par rapport au point J); (par rapport au point J); (par rapport au point J); (par rapport au point J); En appliquant le principe fondamental

par exemple, d’obtenir une précision voulue de mise en position d’une pièce par rapport à une autre, ou d’éviter une usure prématurée, un coincement, ou un montage impossible) il faut connaître la position relative de chaque liaison, ainsi que les torseurs d’action mécanique correspondants. Le but de cette étude est donc : ❖ . De localiser quand elles existent les inconnues de liaison (inconnues hyperstatiques) que l’on ne peut pas déterminer uniquement par application du principe fondamental

des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles II.Liaison équivalente II.1.Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme et mobilité II.6.Chaîne continue fermée. III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme IV.1.Les

apparaissent. Il faut donc aussi exprimer les moments de ces forces par rapport à un point (judicieusement choisi, par exemple le point A). La résolution par les torseurs est de loin la plus puissante, la plus rigoureuse. Avant d’aborder cette méthode de résolution, répondons à la question : Qu’est-ce qu’un torseur ? Un torseur est une description complète d’une action mécanique, exprimé par rapport à un point particulier (point choisi). On y trouve : - la valeur de l’effort exercé en

Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs ™ Objet du chapitre Détermination et identification des sollicitations dans les poutres. Diagrammes associés. Chapitre 2 : ™ Sommaire du chapitre Torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.2. Dénomination des composantes de ce torseur 2.3. Diagrammes de sollicitation 2.4. Application : tir à la corde 2.5. Application : potence de perceuse 47 48 V BLANCHOT Chapitre

1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. Point matériel………………………………………………………….................11 Corps solide parfait…………………………………………………………..…11 Force………..……………………………………………………………………..…11 Moment d’une force par rapport à un point……………………….........12 1.3. TORSEURS DES FORCES EXTERIEURES……………………………………13 1.4. CONDITION D’EQUILIBRE STATIQUE…………………………………………13 1.4.1. Cas Général………………………………………………………………………..13 1.4.2. Condition d’équilibre analytique…………………………………………....14 1.5. LES LIAISONS ET LES REACTIONS……………………

liaison peut être représenté par un torseur résultant exprimé au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs]   3- PRINCIPE DE LA STATIQUE Le principe de la statique est une application particulière du principe fondamental de la dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique. 31- Enoncé Un solide indéformable en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si la somme des torseurs associés à ces actions est égale au torseur nul, soit | |   Remarque:

le plan ( A, x, y ) , les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement

Torseur Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Aller à : Navigation, rechercher Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur. [pic]Définition[modifier] Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif, champ dont les vecteurs [pic]en chaque point P s'appellent « moments » du torseur. De par les propriétés d'un

équivalente.  : Le torseur cinématique associé à la liaison équivalente des n liaisons,  : Le torseur transmissible associé à la liaison équivalente des n liaisons,  : Le torseur cinématique associé à la liaison i,  : Le torseur transmissible associé à la liaison i. 5.1. Liaisons en parallèle  5.1.1. Torseur statique  le torseur statique de la liaison équivalente est la somme de tous les torseurs statiques des n liaisons ; on alors :. Par conséquent, pour qu’une composante du torseur de la liaison équivalente