Torseur

Exercice 8 TORSEURS (OU DYNAMES) 9 1.5.1 Définition 9 1.5.2 Définition concernant les torseurs a) b) c) d) e) f) somme moment en 0 équivalence de deux torseurs torseur nul remarque exercice © [JP.BROSSARD], [1994], INSA de Lyon, tous droits réservés. 10 1.5.3 Formule de changement de l'origine des moments 1.5.4 11 Condition nécessaire et suffisante de l'équivalence de deux torseurs 11 1.5.5 1.5.6 Coordonnées d'un torseur • Invariant

S2I Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le Torseur Le torseur : un outil mathématique R {T}= M(o) o Il représente un champ de vecteur équiprojectif. Champ des vitesses d'un solide en rotation Le Torseur S2I Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le torseur : adapté à la mécanique des solides. Le torseur est un outil mathématique particulièrement adapté aux calculs de mécanique du solide indéformable. Il apparaît dans les trois chapitres du programme de S2I : ∗ Cinématique du solide ∗ Modélisation des actions

Cours RDM / A.U : 2012-2013 Torseur de cohésion. Chapitre II : Torseur de cohésion. Objectif Pré-requis Eléments de contenu Déterminer le torseur de cohésion le long d’une poutre. Déterminer la nature des sollicitations dans une poutre. Traçage des diagrammes de sollicitations. Modélisation des actions mécaniques. Principe fondamental de la statique. Efforts intérieurs Composantes du torseur de cohésion. Notion de contrainte Cours résistance des matériaux 11 Cours

Torseur de cohésion 1. Hypothèses de la Rdm 1.1. Notion de poutre Les notions abordées dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ; c’est-à-dire un solide pour lequel :  il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;  la longueur L est au moins 4 à 5 fois supérieure au diamètre D ;  il n’y a pas de brusque variation de section (trous, épaulements) ;  le solide admet un seul et même plan de symétrie pour les

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

Paris 6 UPMC A. ALLICHE 2 SOMMAIRE CHAPITRE I - STATIQUE ET REPRESENTATION DES ACTIONS MECANIQUES 4 1– Torseur statique................................................................................................................... 4 1 – 1 - Action mécanique.......................................................................................................... 4 1 - 2 - Torseur statique....................................................................................................

4 I.B.4. Forces obliques ..................................................................................................................................... 4 NOTION DE TORSEURS .............................................................................................................................. 4 I.C. I.C.1. Torseur associé ..................................................................................................................................... 4 I.C.2. Exemple.............

classiques en RDM  Résoudre des problèmes simples de dimensionnement ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 1 Résistance des matériaux Ch. 1 - Introduction à la RDM Ch. 2 - Equilibre global des structures Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohésion) Ch. 5 - Les sollicitations simples ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 2 Ch. 1 Introduction à la RDM 1 – Objet de la RDM Objet de la RDM De façon générale, Mécanique = étude des effets d’actions extérieures sur

: Le vecteur AB étant de norme constante au cours du temps, sa seule évolution possible dans un référentiel donné est un changement de direction, ce qui se traduit par le fait que la différence V(A,S/R)-V(B,S/R) soit orthogonale à AB. Torseur Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectifs. Tout champ de vecteurs équiprojectifs est une application linéaire antisymétrique. Dans un espace de dimension 3, les coefficients de la matrice antisymétrique, dans une des bases qui convient, permettent

Vecteurs et torseurs I. Rappels de quelques notions fondamentales. 1. Grandeurs physiques. Une grandeur dite scalaire est caractérisée par un nombre (« intensité ») et une unité. Exemple : La température s’exprime en degré Kelvin (K). Une grandeur vectorielle est caractérisée par un vecteur et une unité. Un vecteur est lui-même caractérisé par un sens et une norme. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ avec norme de ⃗ , ‖ ⃗ ‖ et AB distance entre les points A et B. 2. Unités. Le système international est basé sur les 7 grandeurs