Torseur

séparément. - Si on considère des liaisons parfaites, Pour chaque torseur cinématique {VSi/Sj}, il y a autant de composantes indépendantes dans les éléments de réduction que de degrés de liberté (d.d.l.) dans la liaison considérée entre le solide Si et le solide Sj. Une base judicieuse et un point d’écriture judicieux étant choisis, on a donc : Nombre de composantes non nulles = nombre de d.d.l. de la liaison Pour chaque torseur d’actions mécaniques {FSi/Sj}, une base judicieuse et un point d’écriture

MPSI SCIENCES INDUSTRIELLES ISEN Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique Torseur d’action mécanique transmissible  2/1 Forme conservée en P... R x  R y R z  0  Ty 

utilisée précédemment ; Compléter le nom. - Faire apparaître les liaisons mécaniques élémentaires entre chaque ensemble ; Préciser le nom de la liaison sans oublier ses axes caractéristiques. - Ecrire à proximité de chaque liaison, le torseur cinématique ainsi que le torseur statique associés. BATI Activité 3  Tracer les schémas cinématiques minimaux plan et spatial. Activité 4 On retient les paramètres cinématiques suivants pour caractériser les mouvements de chaque solide :  : position

http://maths-sciences.fr Bac Pro indus STATIQUE DU SOLIDE I) Déterminer les caractéristiques mécaniques d'une force Une force est modélisée par un vecteur et un point d'application. Exemple le poids P d'un objet (S) - Direction : verticale. - Sens : de haut en bas. - Norme ou valeur: P = m × g - Point d'application: O II) Conditions d’équilibre 1) Conditions d’équilibre d’un système soumis à deux forces Lorsqu'un solide en équilibre est soumis à l'action de deux forces : - les forces sont

résultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mêmes deux forces génèrent un moment que l’on appellera : un Couple. 4 Torseur associé à une action mécanique 4.1 Définitions Une A.M. est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs[pic] et [pic]. Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur. Le toseur associé à l’action mécanique exercée en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté  : [pic] = [pic]

liaisons mécaniques sont caractérisées par leurs degrés de liberté et leur torseur d'action mécanique transmissible. 3.1. Torseur d'action mécanique transmissible Un torseur d’action mécanique transmissible permet d’écrire les efforts et les moments transmissibles par une liaison entre deux solides S1 et S2. ______________________________________________________ ______________________________________________________ Le torseur {T} est composé : • du vecteur £ R, somme des actions mutuelles entre ces

pour modèle d'action mécanique entre ces pièces des torseurs glisseurs dont les résultantes ont pour support r r dans le plan ( x , y ) une normale aux surfaces de contact. 2.C.3.1- Etude de l'équilibre de l'ensemble composé du doigt 37a et du mors rapporté 43a désigné par 37a Bilan partiel des actions mécaniques qui s'exercent sur (37a) : - Action mécanique en A de l'axe taraudé 39 sur le doigt 37a : cette action se modélise par un torseur glisseur dont la résultante notée A (39 → 37 a ) a pour

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

Liaisons équivalentes Page : 1 1- Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites Q1- Compléter le tableau ci-dessous : Liaisons Schématisation Deg de lib. x y z B: base  , ,   Torseur des actions mécaniques Forme du torseur conservée Liaison ponctuelle de centre O et de x normale  5 O { } X 0 0 0 0 0 T S i S k  En tout point de O ,  x B Liaison rectiligne x d’axe O  y de normale  Liaison linéaire annulaire x de direction  et de centre

liaisons mécaniques sont caractérisées par leurs degrés de liberté et leur torseur d'action mécanique transmissible. 3.1. Torseur d'action mécanique transmissible Un torseur d’action mécanique transmissible permet d’écrire les efforts et les moments transmissibles par une liaison entre deux solides S1 et S2. ______________________________________________________ ______________________________________________________ Le torseur {T} est composé : • du vecteur £ R, somme des actions mutuelles entre ces