Torseur

          L’objet de ce rapport est d’étudier le problème de creusement d’un tunnel, situé à 175 m de profondeur, dans un massif rocheux fracturé. Cette étude fait l’objet d’une modélisation géomécanique et les calculs seront réalisés à l’aide du logiciel CESAR (méthode des éléments finis). La modélisation numérique nous permettra d’appréhender la stabilité de l’ouvrage et d’une manière plus générale son comportement. C’est pourquoi, cet outil est un outil de décision important

Projet de statique Etude statique d’un coupe-câble __________________________________________________________ __________________________________________________________ Question 1 : Pièce 2 Graphe des liaisons : Pivot d’axe z Pièce 6 Pièce 5 Pièce 4 Pièce 3 Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Câble 7 Pivot d’axe z Pivot d’axe z Hélicoïdale d’axe x Vis 8 Linéaire rectiligne de normal AJ et d’axe z

Université Saad Dahlab de Blida Faculté de technologie Département d’aéronautique ÉTUDE D’UN MOUVEMENT CIRCULAIRE TP N°3 de physique 1 Réalisé par : Louhi Ismaïl 1ère Année LMD – Groupe 6 Encadré par : Mr Djidjeli Année universitaire : 2012-2013 Introduction : Le mouvement circulaire caractérise le déplacement d'un point matériel dont la trajectoire dans le référentiel considéré est un cercle. La notion de mouvement circulaire est une notion de mécanique du point. En mécanique

CINÉMATIQUE ANALYTIQUE: Translation Page 1 CINÉMATIQUE 1 Mouvement de translation rectiligne uniforme (noté MTRU)  Rappel : Lorsqu’un solide S subit un mouvement de translation (rectiligne ou circulaire,  tous les poins de ce solide ont la même vitesse.  Définition : Un M.T.R.U se réalise sans accélération (γ=0m/s2) et avec une vitesse  constante au cours du temps.   x(t) Étudions une voiture qui roule à vitesse  constante sur une autoroute rectiligne.  x0 Origine du repère

Voiture + Bateau L’ensemble (voiture bateau) représenté ci-dessus est à l’échelle réduite Les dimensions sont affichées en millimètres à l’échelle 1 Cet ensemble est à l’arrêt sur un sol horizontal et subit l’action des forces suivantes : En G1 : Poids de la voiture 15000N : P1 En G2 : Poids du bateau : 8000N : P2 En A , B  et D : Actions du sol notées A et B et D sur l’ensemble ( voiture et bateau), ces actions sont de direction verticale de sens vers

1 ère Partie : Freinage et accélération Question 1.1 L’avion est soumis à :Son poids en G : 0 PMgz =  La réaction du sol sur les 4 roues 1 en A: 110 RNz = −  La réaction du sol sur le train avant 2 en B : 220 RNz =  a) On applique le théorème du moment dynamique en B, en projection sur 0 y  : ( ) 2121 40 xMgxxN − + = Soit ( ) 2112 4 x NMg xx =+ AN : 1 120 NkN = b) On applique le théorème du moment dynamique en A, en projection

ETUDE STATIQUE RESOLUTIONS GRAPHIQUE & ANALYTIQUE 1) DEFINITIONS Commençons par quelques définitions. Tout d’abord, qu’appelle-t-on la statique ? C’est tout simplement l’étude de l’équilibre des solides soumis à diverses actions mécaniques. Expliquons maintenant la notion de solide : c’est un corps supposé indéformable, qui est homogène et de masse ? constante. Un ensemble de solides est appelé « système matériel ». D’autre part, un problème est dit « plan » si le plan considéré est un plan

3 Modélisation globale des AM Torseur des AM En cinématique du solide indéformable, on utilise le modèle du torseur pour décrire les mouvements. Par dualité, c’est donc ce même modèle que l’on utilise pour les actions mécaniques transmissibles. On appelle torseur des actions mécaniques exercées de 𝑖 sur 𝑗 le torseur construit par dualité avec la cinématique pour exprimer la puissance développée lors d'un mouvement 𝑗/𝑖. Le torseur des AM modélise une AM. M⃗⃗⃗⃗𝑖→𝑗

V V V1 2 3 3 1 3∧ ∧ = ? EXERCICE 3 : Soit un torseur =T zyxAzyxA (A)(A)(A) SSS A(A) S zyx zyx rrrrrr ,, , 1,3,3 3,21 ,, , ,, ,, MMMM T         −− =         =         = → → et R un repère vectoriel de base orthonormée directe ),,( zyxR rrr Soient les coordonnées de A et B dans R, A(0,0,0) et B(1,0,0) : 3-1- Montrer que le moment sur l’axe central de T1 est égal au vecteur nul. 3-2- Ecrire le torseur T1 en B 3-3- Rechercher un point I tel que le moment

roulement (logement tournant) Isoler le montage Le couple moteur doit être égal et opposé au couple résistant Les deux couples étant réduits sur l’axe de rotation du montage Repérer les efforts extérieurs et leur point d’application Calculer les torseurs des efforts extérieurs en chaque point d’application Remarque : Les efforts extérieurs peuvent venir Des transmissions de puissance Des efforts résultats directement d’un récepteur Des efforts dus au poids des éléments du montage Effort dû à la