Torseur

schématisation normalisée. Cf. ⇒ Le tableau récapitulatif de l'ensemble des liaisons élémentaires. Modélisation des liaisons ipm1 2010.doc DM – Lycée Albert Claveille - PERIGUEUX IPM 1 Nom de la liaison S 6.1.1. Degré de liberté Tx Torseur des efforts transmissibles Schéma plan et spatial Rx y Encastrement Ty 2 1 2 Ry A A z z Tz Rz Tx Rx x Ty z Ry y y Glissière Rz Tx Rx Ty A A Hélicoïdale Tx

SUR LA CINEMATIQUE .......................................................................................... 18 3 Notions de forces et d’équilibre........................................................................................... 22 3.1 Le torseur force........................................................................................................ 23 3.1.1 Les forces.......................................................................................................... 23 3.1.2 Moment

CABLECAM de HYMATOM Q1) a) Calculer en mètres, le champ observable à 100 m avec le plus fort grossissement. Champ observable : L = ≈ 3,1 m (le calcul plus précis est 2.100.tan(1,8/2)) 1,8° α L 100 m b) Calculer également l’angle de roulis admissible grâce au stabilisateur. Angle de roulis : α = 1,8/3 ≈ 0,6° ou 10 -2 rad Q2) Expliquer qualitativement et succinctement ce qui peut provoquer le tangage. Le tangage est dû à la souplesse des câbles conjuguée au non alignement de l’axe

1ère S TP 3 physique - Etude du mouvement d'un solide But du TP : Reconnaître la nature d’un mouvement Sur un enregistrement, déterminer et représenter le vecteur vitesse d’un point mobile. Mouvement d’un solide sur une table horizontale Mouvement d’un point du solide : document 1 Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale. On enregistre les positions successives d’un point M du mobile. Entre deux positions enregistrées, il s’est écoulé une durée[pic]. 1°/ Déterminer

DYNAMIQUE DES SYSTEMES Chapitre 2 Vibrations des systèmes mécaniques à un degré de liberté Le 9 octobre 2014 Sommaire: I. Introduction II. Vibration Libre non amorties 1. 2. 3. 4. 5. systèmes de translation systèmes de Translation suspendu systèmes de Torsion Systèmes équivalents Exemples d’applications III. Vibration amortie 1. 2. 3. 4. 5. Système sous amortis; Système amortis; Système sur amortis; décrément logarithmique Exemples d’applications IV. Mouvement vibratoire forcé 1. Excitation

GÉNÉRALITÉS 1 – Définition 2 – Systèmes matériels et solides Le système matériel : Il peut être un ensemble…………….un sous-ensemble……………..une pièce mais aussi un liquide ou un gaz Le solide : Il est supposé géométriquement parfait, indéformable, homogène : isotrope : 3 – Les actions mécaniques Ce sont les efforts qui s’exercent entre solides, à l’extérieur de ceux-ci. On peut les modéliser par des vecteurs. Elles peuvent s’exercer à distance ou par contact. ACTIONS A DISTANCE

Cinématique : α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle Cinématique mouvements de rotations : Mouvement de rotation uniforme : Α(t) = 0 ω(t) = ω0 θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) Mouvement de rotation uniformément varié : α(t) = α0 ω(t) = ω0 + α0×t θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) + 1/2×α0×(t1-to)² à retenir : V=R× ω et v²/r= R× ω Cinématique mouvements de translation : x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s² x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s²

| |Robot Shrader |Application |C4 | | |Statique |S.SI | Objectif du TP : On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci. 1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel

Mouvement d'un solide   I. Mouvement d'un point 1. Relativité du mouvement: Définition On appelle référentiel un objet par rapport auquel le physicien étudie le mouvement. Tout mouvement est relatif au référentiel utilisé (voir cours de seconde). 2. Repère d'espace Pour repérer la position d'un mobile, il est nécessaire d'associer un repère au référentiel.   DéfinitionOn appelle repère le système de repérage dans l'espace associé au référentiel. | | | | 3.Date: Un événement est

Fiche révision I. La cinématique 1.Mouvement et trajectoire Quand un solide se déplace il a un mouvement, et chaque point de se solide décrit une courbe, c’est-ce qu’on appelle une trajectoire. Les mouvements plan La rotation: Chaque point va décrire des arcs de cercles concentrique (si il y a au moins 2 points d’un solide décrivent des cercles concentrique alors le solide est en rotation) La translation: - Rectiligne: Tous les points du solide ont la même trajectoire: un segment(