TP2 : Identification en boucle ouverte les modules M23 etM26
I-Introduction :
A l’approche temporelle, on fait l’analyse du système (machine à courant continu) et pour la faire, on modélise notre système théoriquement puis on identifie ce système expérimentalement en régime statique et dynamique c'est-à-dire faire sortir les paramètres caractéristiques qui sont les coefficients de l’équation différentielle.
II-Etude en boucle ouverte d’un moteur à courant continu : Analyse temporelle :
1-Modélisation : L’entrée de notre système est la tension d’induit appliquée au moteur Usr(t) qui servira de commande au moteur. La sortie considérée est la vitesse de rotation de l’arbre moteur Ω(t) .Ecrivons les équations qui réagissent le fonctionnement du moteur : * Im(t)= ki Usr(t) avec ki : le coefficient d’interface de puissance et Im : le courant dans l’induit moteur * Cm(t) =km Im(t) avec Cm : le couple moteur et km : le coefficient du couple moteur * Cm - Cr = J [d Ω(t)/dt ] +f Ω(t) avec Cr : le couple résistant et J : le moment d’inertie et f : le coefficient de frottement visqueux * ζ v [d Uiv(t) /dt] +Uiv(t) =µv N avec ζ v : la constante du temps du capteur vitesse et µv : le gain du capteur vitesse * On applique la transformée de Laplace sur ses équations (avec les conditions initiales Ω(0+) =Ω(0)=0 )et on obtient ceci :
→ Im(p) =ki Usr(p)

→ Cm(p) =km Im(p)

→ Cm(p)-Cr(p) = p J Ω(p) +f Ω(p) Cm(p)-Cr(p)=(1+Jp) Ω(p)

→ ζv p Uiv(p) + Uiv(p) = µv N (1+ ζv p) Uiv(p) = µv N Uiv(p)= (µv N) / (1+ ζ v p)