Codeur Incremental

barrage (Sitelec) Système reflex (Sitelec) Système de proximité (Sitelec) (réflexion directe) Codeurs rotatifs Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à contrôler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. Codeur rotatif incrémental La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces fentes

11/21 b ) Capteurs piézoélectriques. Ces capteurs exploitent la propriété que possèdent certains corps de se polariser électriquement sous l’action d’une contrainte mécanique. 12/21 2.3 CAPTEURS NUMERIQUES. 2.31 Codeurs incrémentaux. Les codeurs incrémentaux sont des capteurs angulaires de position. Ils sont destinés à des applications de positionnement, de contrôle de déplacement ou de mesure de vitesse, par comptage et décomptage des impulsions qu'ils délivrent. Un disque est

Synoptique du projet 21 Illustration 18: Principe du chariot sur galet 22 Illustration 19: Dimensions du moteur MS 58 H 22 Illustration 20: Placement du moteur sur une courroie crémaillère 23 Illustration 21: Carte Flexis DEMOJM 23 Illustration 22: Codeur incrémental GI338 24 Illustration23: Câble série (RS232) à gauche, câble USB à droite 26 Illustration 24: « Dialogue » avec StickOS via Hyperterminal 27 1. Remerciements Je tiens à remercier toute l'équipe de New Vision Technologies, pour l'expérience

à sa vitesse de rotation. Son principal domaine d'application se situe dans la régulation de vitesse d'un moteur électrique. - Codeur incrémental Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d'un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations. Le codeur incrémental est surtout utilisé dans les systèmes dont le traitement de l'information est entièrement numérique. Ses impulsions sont comptabilisées

repère de référence (position initiale). initiale) • C’est l’intégration des mouvements g élémentaires des roues mesurés grâce à des codeurs incrémentaux. • Le cap θ et la position (x,y) à l’instant t+1 s expriment s’expriment en fonction de ceux à l’instant l instant t. 14 En connaissant le rayon de la roue R et le nombre n d’impulsions délivré par le codeur de résolution α d é l i durant un i intervalle d temps ∆t, il ll de est possible de calculer la distance parcourue ∆d par cette roue:

selon la détection du capteur. C'est alors qu'un microcontrolleur va s'occuper de compter/analyser ce signal, pour en déduire l'orientation réel du capteur. Carte Monture > FP2 : Pour répéré l'angle du télescope, les moteurs sint équipé d'un codeur incrémental, nécessaire. On a ensuite la possibilité de changer le sens de rotation, grâce a une strucutre complète composé de pont H, boutons poussoires, d'un asservissement et d'une partie programmée. Carte Raquette > FP8 : La raquette possède un afficheur

l’amplificateur de base avant d’être transmis au calculateur par liaison 4/20 mA, ce module amplificateur est placé en dessous de la partie mécanique du doseur. La vitesse de bande du doseur va être transmise au calculateur sous forme d’impulsions par un codeur incrémental placé sur le tambour de queue. Le calculateur utilise ces deux informations pour déterminer le débit. Ce débit va être asservi par une boucle de régulation de type PID de manière à avoir en sortie du doseur un débit égal à la consigne acquise

------------------------------------------------- Expérience professionnelle 07/2005-09/2005: Aide maintenance CDD ECAM Colomiers. Maintenance préventive et curative des lignes de productions Modification d une ligne de production (câblage codeurs incrémentale, construction d'assemblage mécano souder,...) en vue d une mise à la norme des lignes de productions 10/2006-01/2007: Electricien TP travail intérimaire SOTECFLU Plaisance du Touch Pose et dépose d'éclairage public Raccordement base tension

est fermée. Ce type de montage est dit “ bivalent ” : c’est le fait que la sortie du montage ne peut prendre que deux valeurs (ouvert/fermé,1/0). - train d’impulsions : chaque impulsion est l’image d’un changement d’état. Par exemple, un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d’impulsions par tour . - échantillonnage : c’est l’image numérique d’un signal analogique sous la forme d’un “ escalier ” (on retrouve cette caractéristique en sortie des convertisseurs analogiques / numériques)

Bobine de frein, varistance… Composants antiparasites Détecteurs de position TOR à action mécanique (fin de course, basculeurs…) Détecteurs de position inductifs, capacitifs Impulseurs, ILS, aimants Détecteurs photoélectriques Codeurs incrémentaux, resolvers Capteurs analogiques (pression, dynamotachymétrique…) 1.3 Force motrice Moteur asynchrone triphasé deux vitesses Moteur synchrone à variation de fréquence Moteur à courant continu Groupe Ward-Léonard 1.4 Électronique