Codeur Incremental

angulaire. Le déplacement peut être circulaire ou linéaire suivant la construction du moteur. Cependant il nous permet de réaliser un positionnement précis à partir d’une commande simple et peu couteuse c.-à-d. sans boucle d’asservissement (potentiomètre, codeur…). Sa partie mobile se déplace d’une quantité élémentaire appelée PAS chaque fois que le moteur reçoit une impulsion de courant convenable. Les impulsions électriques sont du type tout ou rien c'est à dire passage de courant ou pas de passage de courant

transmises au module de puissance et à la motorisation via le bu s DX. En mode automatique, les capteurs de proximité infrarouge et les codeurs incrémentaux renseignent sur les contraintes de l‘environnement [9] , ainsi que sur l‘orientation et la distance de la cible par rapport à la position courante du véhicule. Ces informations proprioceptives (codeurs incrémentaux) et extéroceptives (capteurs de proximité) permettent de calculer des commandes de vitesse et de direction qui sont transmises au

Fournir et adapter l’énergie mécanique Transformer l’énergie mécanique de rotation en translation du Robdrive Fil noyé Diriger le Robdrive Codeurs absolus Imposer la trajectoire au Robdrive Transmettre l’énergie mécanique au roues Equerres (5) et barres (6) Définir la position du Robdrive dans l’espace GPS Codeurs incrémentaux Vérins électriques Assurer la sécurité Détecter un éventuel obstacle Roues Détecter le fil noyé Capteurs inductifs Télémètre laser Freiner

maConcours National Commun Filière : MP Session 2016 Sciences industrielles pour l’ingénieur Page 1 ELEMENTS DE CORRIGE Question 1 : a°- Variateur - Moteur – Réducteur – Système vis-écrou – Système bielle-manivelle. b°- Carte de commande – Codeur incrémental – Interface H/M Question 2 : a°- Graphe de liaisons : b°- Fermeture cinématique : ( 14/0)V CÎ  = ( 14/13)V C Î  + ( 13/12)V CÎ  + ( 12/0)V CÎ  ( )14 14. . ( ).dy x dx R yq + +   = 13. .L ya  + .x x

et permettent une grande réactivité à ses demandes. Elles visent la satisfaction réelle du client en priorité aux termes d'un contrat de développement. Les méthodes agiles reposent sur une structure (cycle de développement) commune (itérative, incrémentale et adaptative), quatre valeurs communes déclinées en douze principes communs desquels découlent une base de pratiques, soit communes, soit complémentaires. Parmi ces méthodes on trouve en premier lieu la méthode RAD (développement rapide d'applications)

système simplifié est composé d'une source et d'un collecteur d'information reliés par un système de transmission en bande de base. La source de données peut générer l'information sous différentes formes: chiffres, symboles, mots, graphiques, etc. Le codeur et l'émetteur transforment cette information en une suite binaire sous la forme d'un train d'impulsions acceptable par le support de transmission. Le canal de communication peut être une. ligne de transmission métallique, une fibre optique, l'air

logiciel orienté objet. La méthode RUP est une méthode générique, itérative et incrémentale. Elle répond aux exigences fondamentales préconisées par les créateurs d’UML. En effet, elle :  doit être guidée par les besoins des utilisateurs  doit être centrée sur l’architecture logicielle  et doit être itérative et incrémentale. Le cycle de vie de notre application Le cycle de vie de notre application est itérative et incrémentale. Une itération désigne la succession des étapes de l’enchaînement d’activités

position sur le plan de travail Transmettre des infos binaires A-0 Image du déplacement sur le plan de travail Informations binaires Ce galet presseur, assurant un effort garantissant le non glissement de la bille sous les galets entraînant les codeurs, ne fait pas partie de l’étude. Souris L’étude proposée s’intéresse principalement à la première fonction, telle qu’elle est réalisée sur une souris mécanique. Ce type de souris est aujourd’hui remplacé par des souris optiques, plus performantes

4.1- Codeur optique incrémental : Le disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste périphérique A du disque est divisée en "n" fentes régulièrement réparties. Pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre à la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrés. Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxième piste B qui sera décalée par rapport à la première de 90° (1/4 de tour). LED Arbre Fig. 18 Codeur optique

consommateurs : Elle porte sur le volume, la pénétration, le profil et la fidélité des acheteurs. -Analyse supplémentaire issue d’un panel consommateurs : Le panel répartit l’ensemble du volume disponible sur des ventes de base et d’autres incrémentales. Comme les ventes sont connues de semaine en semaine, il demeure facile à mesurer l’efficacité des promotions. Cette analyse permet d’identifier les profils des acheteurs selon leur sensibilité vis-à-vis aux offres promotionnelles. 3- Apports