Codeur Incremental

Plus précisément, l’algorithme utilisé est celui qui est décrit dans [Khalil-et-al-1988] : on cherche donc ici à minimiser l’erreur entre f (θ, p) et x, où x représente la mesure absolue obtenue par le dispositif de mesure externe, θ la mesure des codeurs articulaires du robot et p les paramètres géométriques du robot. Cette dernière variable regroupe les paramètres suivants : – les paramètres décrivant la transformation entre le repère du dispositif de mesure externe et le repère de base d’ABLE

chapitre. En ce qui concerne le cas BGN, nous avons fourni notre dictionnaire des thèmes à un collègue chercheur134, ainsi qu’un total de six entretiens à recoder (quatre issus des agences, et un de chacune des plates-formes). Le taux de fiabilité inter-codeur atteignit 78%, là où Miles et Huberman estiment qu’il ne faut pas s’attendre à un taux supérieur à 70 ou 80%. II.2 PRÉSENTATION DE LA BGN135 La présentation des nouveaux canaux et de leur dynamique de développement (II.2.1) est précédée d’une

être mis en marché. Tous les acteurs jouent désormais cette carte de l’intelligence partagée. Les petites entreprises sont les premières à profiter de cette évolution ; les milliers de micro-entrepreneurs californiens alliés à des milliers de codeurs indiens forment un de ces nouveaux axes du commerce international. Les centaines de brevets et d’inventions qui font le succès de l’Iphone sont un bon exemple de ce processus collaboratif ; la mise en ligne de ses projets de nouveaux produits par

pour être mis en marché. Tous les acteurs jouent désormais cette carte de l’intelligence partagée. Les petites entreprises sont les premières à profiter de cette évolution ; les milliers de micro-entrepreneurs californiens alliés à des milliers de codeurs indiens forment un de ces nouveaux axes du commerce international. Les centaines de brevets et d’inventions qui font le succès de l’Iphone sont un bon exemple de ce processus collaboratif ; la mise en ligne de ses projets de nouveaux produits par

comprendre. Ils permettent de réactualiser « en temps réel » la vision d’ensemble. Soulignons que la stratégie tâtonnante se distingue de la « stratégie incrémentale ». La stratégie incrémentale définit ses objectifs au fur et à mesure de sa mise en œuvre, sur un mode de « petits pas » et d’essais-erreurs proches du « statu quo ». Si une stratégie incrémentale est tâtonnante, l’inverse ne l’est pas car une stratégie tâtonnante implique un comportement intentionnel en référence à une vision stratégique qui

qui a changé de l’image initiale), pour des applications utilisant de la vidéo et de l’audio (par exemple la visioconférence), c’est la compression/décompression par logiciel qui a vite remplacé les algorithmes de codage utilisés dans le codec (Codeur / DEC odeur). Cette solution est moins coûteuse car le coût est allégé de la partie matérielle, comme par exemple pour la technologie vidéo indéo d'Intel qui adopte la norme H320 (norme permettant à des stations de visioconférence d’origines différentes

etc. que vous insérez vous-même dans votre script. Elle ne force pas l'encodage des entrées/sorties. Il est possible de modifier ce comportement par défaut de Python, mais cela sort du cadre de ce manuel. 47En informatique, on appelle codec (codeur/décodeur) tout dispositif de conversion de format. Vous rencontrerez par exemple de nombreux codecs dans le monde du multimedia (codecs audio, vidéo, ...). Python dispose de nombreux codecs pour convertir les chaînes de caractères suivant les différentes

fréquemment pour le positionnement horizontal des transtockeurs est d’avoir une mesure des translations par codeur (incrémental ou absolu) ou plus généralement maintenant par distancemètre laser. Cette disposition exige une grande précision de positionnement du palettier par rapport à la référence générale. © Groupe Eyrolles Pour les déplacements verticaux, on utilise le plus souvent un codeur, ce qui présente donc les mêmes difficultés. Pour résoudre ce problème, des constructeurs ont imaginé de

etc. que vous insérez vous-même dans votre script. Elle ne force pas l ’encodage des entrées/sorties. Il est possible de modifier ce comportement par défaut de Python, mais cela sort du cadre de ce manuel. 47En informatique, on appelle codec (codeur/décodeur) tout dispositif de conversion de format. Vous rencontrerez par exemple de nombreux codecs dans le monde du multimedia (codecs audio, vidéo...). Python dispose de nombreux codecs pour convertir les chaînes de caractères suivant les différentes

interpréter correctement, il vous est conseillé d’y inclure toujours l’un des pseudo-commentaires suivants (obligatoirement à la 1e ou à la 2e ligne) : # -*- coding:Latin-1 -*- Ou bien : # -*- coding:Utf-8 -*- 64En informatique, on appelle codec (codeur/décodeur) tout dispositif de conversion de format. Vous rencontrerez par exemple de nombreux codecs dans le monde du multimedia (codecs audio, vidéo...). Python dispose de nombreux codecs pour convertir les chaînes de caractères suivant les différentes