Codeur Incremental

proportionnelle à sa vitesse de rotation. Son principal domaine d'application se situe dans la régulation de vitesse d'un moteur électrique. Codeur incrémental Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d'un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations. Le codeur incrémental est surtout utilisé dans les systèmes dont le traitement de l'information est entièrement numérique. Ses impulsions sont comptabilisées

19 Figure 7 : Station de pesage 20 Figure 8 : Station de pesage réelle du doseur à bande 21 Figure 9 : Montage permettant la transmission du signal poids 22 Figure 10 : Montage permettant la transmission du signal vitesse 22 Figure 11 : Codeur incrémental du doseur à bande 23 Figure 12 : Chaine de régulation du doseur à bande 23 Figure 13 : Eléments constituants la chaine de régulation du niveau 24 Figure 14 : Principe de calcul de niveau 24 Figure 15 : Sonde capacitive du doseur à bande

sept segments……………………………………………………….. Logique séquentielle………………………………………………………………... Bascules RS……………………………………………………………………. Bascules JK……………………………………………………………………. Les registres……………………………………………………………………. Les compteurs…………………………………………………………………. Les codeurs optiques………………………………………………………………... Le Grafcet…………………………………………………………………………… Etape…………………………………………………………………………… Transition……………………………………………………………………… Règles de Grafcet……………………………………………………………… Structures de base……………………………………………………………… Structures particulières…………………………………………………………

rotation. ..........294 6.2.3. Utilisation d’un tachymètre mécanique ou optique. ..................................295 6.3. Capteurs numériques de position et de déplacement (codeurs). .............................296 6.3.1. Principe du codeur incrémental (relatif). .......................................................297 6.3.2. Codeur optique absolu...........................................................................................300 6.3.3. Caractéristiques de composants industriels. .......

.............................................................................................. Capteurs numériques optiques ............................................................ Codeurs optiques absolus .......................................................................... Codeurs optiques incrémentaux ................................................................ Sources d’incertitude liées au positionnement des capteurs..... Conclusion .............................................

Après la mise sous tension ou la sélection manuelle d’un poste d’outil, il faut toujours démarrer le fonctionnement automatique et déterminer le numéro de l’outil devant être utilisé. 8. Mode absolu/incrémental Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue. 9. Sélection du plan Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe,

entrées/sorties Les entrées et les sorties peuvent être : Logique :entrées et sorties tout ou rien, Analogique : liaison avec génératrice tachymétrique en entrée et variateur de vitesse en sortie par exemple. Numérique : comptage rapide sur un codeur incrémental. Chaque entrée ou sortie devra être adaptée au capteur ou au préactionneur. Les cartes assurent l'isolation galvanique entre l'unité centrale et le système. Les cartes de sortie peuvent être à relais ou à transistor. Celles à relais assurent

Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », est un moteur synchrone[9], dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique (capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur incrémental par exemple). Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu. Son appellation Brushless vient du fait que ce type de moteur ne contient aucun balais. Par contre un système électronique de commande doit assurer la commutation du courant

220 V. Le variateur utilisé est un Varial VNTV de CEGELEC. La limitation de courant a été réglée à 150% du courant nominal de 6 A du variateur. Aucune rampe d’accélération n’a été imposée. La consigne de vitesse a été réglée à 1500 tr/mn. Le codeur incrémental installé en bout d’arbre du moteur doit être raccordé sur le variateur. L’oscillogramme ci-contre représente l’évolution du courant moteur (voie A) et de la vitesse (voie B). L’appel de courant au démarrage est maîtrisé et l’on peut noter

comptage • Pour la connexion directe de codeurs incrémentaux • Fonction de comparaison avec 2 seuils configurables • Sorties TOR intégrées pour la réaction à l'atteinte d'un seuil de comparaison • Modes de fonctionnement : - comptage sans fin - comptage unique - comptage périodique • Fonctions spéciales : - positionnement du compteur - verrouillage du compteur • Lancement/arrêt du compteur par fonction de validation 5 Remarque : Les codeurs incrémentaux et les câbles de liaison connectorisés