Codeur Incremental

Onduleur ib θ ia d/dt Figure 1.2 : Schéma de commande des MSAP Pour les MAPBS ou MSAP, l’information de la position rotorique est essentielle pour la commande électronique. Par conséquent, dans ces machines, l’interface physique avec un codeur ou résolveur est inévitable. Avec le développement des algorithmes d’estimation de position cette contrainte peut être éliminée. 2.4. Les rotors de la machine à aimants permanents Les machines à aimants permanents peuvent être construites avec

ou EDn n'évolue que si DCY est à 1. Ces deux entrées peuvent être câblées sur des sorties TOR de l’API (A0.0 et A0.1) dans l’exemple, les pistes (A) et (B) d’un codeur incrémental, peuvent être câblées sur ce module. La piste B, décalée par rapport à A, permet de discriminer le sens du déplacement. 198 24v A0.0 A B 24v A B Codeur RAZ DCY A 0.0 A 0.1 Philippe.grare@univ-reims.fr 33 Poly SY12 CM 2010 2011 12/09/2010 Les critères de choix d’un API Un API est choisi selon

Definition Document (SEI 2011a, SEI 2011b). 31 32 PARTIE I À PROPOS DU CMMI POUR LE DÉVELOPPEMENT de plusieurs groupes de domaines qu’elle a choisis. L’autre permet d’améliorer un ensemble de processus apparentés en traitant de manière incrémentale des ensembles de domaines de processus successifs. Ces deux voies sont associées à deux types de niveaux : les niveaux d’aptitude et les niveaux de maturité . Ils correspondent aux deux approches de l’amélioration des processus appelées « représentations

fabriquées sont limités à des formes simple. Ces machines sont de plus en plus rare dans l’industrie, car elles sont peu productives. On les trouve dans les ateliers de réparation. La machine la plus courante est la machine à commande numérique. Un codeur permet de connaître la position de l’outil, et une boucle d’asservissement permet de contrôler l’alimentation des moteurs d’avance pour atteindre la position désirée. Ces machines nécessite donc une programmation pour être mise en uvre, mais la programmation

la voie suivie par une organisation pour passer du niveau initial au niveau dit « en optimisation ». L’atteinte de chaque niveau de maturité assure qu’une fondation adéquate a été posée pour le niveau suivant et qu’elle permet une amélioration incrémentale et durable. Si vous ne savez pas par où commencer ni quel processus choisir, la représentation étagée est le choix tout désigné. Elle vous offre un ensemble spécifique de processus à améliorer à chaque étage, ensemble qui a été déterminé durant

filetées comparateur mécanique à tige rentrante comparateur mécanique à levier comparateur électronique inductif comparateur électronique à règle incrémentale comparateur àcapteur optique comparateur à capteur électromagnétique comparateur à capteur capacitif comparateur à capteur pneumatique machine à mesurer par coordonnées rapporteur d’angle plateau diviseur codeur angulaire niveau lunette de visée théodolite table de circularité table de rectitude appareil d’état de surface microscope interféromètre

homogènes (thèmes de même nature), exhaustives (catégories classant toutes les réponses), exclusives (catégories classant une réponse dans une seule catégorie), objectives (réponses classées dans la même catégorie par deux codeurs différents) et pertinentes (catégories permettant de répondre aux objectifs de la recherche). 91 © 2011 Tous droits réservés. http://doc.univ-lille1.fr Thèse de Sophie Jeanpert, Lille 1, 2009 Chapitre 3 Modèle conceptuel et présentation

professionnels associés, parfois complexes. Ce type d’aides techniques répond à des marchés de niche morcelés, que visent de petites ou de très petites entreprises spécialisées du domaine 100. Ces dernières procèdent généralement par innovations incrémentales (miniaturisation des dispositifs médicaux de suppléance sensorielle par exemple) plutôt que de rupture. Le processus d’innovation n’en est pas moins long et risqué pour les industriels de ces segments, qui sont généralement peu dotés en moyens

Args : le brouillon initial ............................................................................................. J’ai donc arrêté ................................................................................................ De manière incrémentale ................................................................................. Arguments de type String ........................................................................................... Conclusion .................................

de télécommunications locales (LEC) en place sont tenus de fournir l’interconnexion à tout exploitant qui le demande en tout point techniquement possible. La FCC a décidé que les prix devraient avoir pour base les TELRIC (Totak Element Long-Run Incremental Costs : coûts supplémentaires à long tems totaux des éléments) plus une part raisonnable des coûts liés ou communs prospectifs. -Dégroupement : Les LEC en place sont tenus de fournir aux exploitants de télécommunications qui le demandent un accès