Correcteur

précision du système asservi Chapitre 5 Correcteurs analogiques 5.1. Introduction à la correction 5.2. Trois actions principales des correcteurs analogiques 5.3. Les combinaisons des 3 actions 5.4. Réseaux de correcteur 5.5. Réglabilité Chapitre 6 Différentes structures de correction 6.1. Structure générale du système asservi 6.2 Correction parallèle 6.3. Correction par anticipation (compensateur) 6.4. Correcteur de Smith Chapitre 7 Synthèse du correcteur P.I.D. 53 53 53 59 64 64 64 66 68 75 76 76

Correction par PI et PID 1.1. Objectif du TP : Le but de ce TP est de mettre en œuvre deux correcteurs différents sur un même système d’abord un correcteur de type proportionnel intégral (PI) puis un proportionnel intégral dérivé (PID) afin de tenir un certain nombre de spécifications communes. A l’issue de la synthèse, une analyse complète des deux boucles obtenues devra permettre de comparer les deux correcteurs pour en déduire leurs spécificités. 1.2. Présentation du problème et cahier des charges

Amélioration de la précision (correcteur PI) 1. Correcteur P.I. (actions proportionnelle et intégrale) |Ce correcteur permet un changement de classe de l'asservissement (de la|[pic] | |classe 0 à la classe 1) donc permet une amélioration très sensible de |  | |la précision (plus d'erreur de position). | [pic]

boucle fermée. Concept d’état pour les systèmes numériques Stabilité, commandabilité et observabilité d’un système numérique. Synthèse des lois de commandes numériques : PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée) Correcteur Dead Beat (à temps de réponse minimal) Correcteur RST. Etude de cas : Commande numérique d’un système industriel d’ingénierie. Travaux pratiques : TP1 : Régulation de niveau. TP2 : Asservissement de température Modélisation et Identification Notion de modèle Modèles de

suivi d'un nombre compris entre 100 et 1518. - Nom courant. - Catégorie : la nomenclature distingue 24 catégories d'additifs selon leurs effets technologiques sur l'aliment : colorants, conservateurs anti-oxygènes, édulcorants, acidifiants, correcteurs d'acidité, exhausteurs de goût, émulsifiants, gélifiants, stabilisants, épaississants, poudres à lever, gaz propulseurs et les gaz d'emballage, affermissants, antiagglomérants, antimoussants, agents de charges, sels de fonte, agents d'enrobage

délayage, au-delà du fait que le rapport de stage est un parmi un certain nombre que le correcteur a à lire à une même période donnée de l’année universitaire. Par suite, il est souvent conseillé de ne pas dépasser une quarantaine de pages. N’oubliez pas que tout dire est la science des ânes, dire ce qui est à propos, apporter un regard neuf sur une matière ou un domaine d’activités, voilà ce qui intéresse le correcteur. - le caractère, l’interligne et la marge : en principe, le caractère est 12, la

- Atteindre exactement la vitesse recherchée (précision) - Et l’atteindre sans dépasser la vitesse que je recherche. Pour cela, on utilise un correcteur PID que l’on va placer dans l’asservissement. Ce correcteur permet trois actions différentes : une action proportionnelle : On multiplie la fonction de transfert en boucle ouverte par une constante Kp ; Cela va permettre de donner la puissance au moteur de mon auto et ainsi

correction 10- Correcteurs améliorant la précision 11- Correcteurs améliorant la stabilité Exercices Système asservi en régime continu Principe de la régulation de vitesse Modélisation d’un asservissement de position Réponse d’un système asservi du premier ordre Réglage d’un asservissement par l’amortissement Réglage d’un asservissement par la marge de phase Etude d’un enregistreur graphique Réglage de la marge de phase d’une PLL Précision d’un asservissement Classe et précision Filtre correcteur Correction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 Transposition des correcteurs analogiques 4.1 Les diff´rentes approximations de la d´riv´e . . . e e e 4.1.1 Diff´rences vers l’arri`re . . . . . . . . . . e e 4.1.2 Diff´rences vers l’avant . . . . . . . . . . . e 4.1.3 Transformation bilin´aire . . . . . . . . . e 4.1.4 Avec

11. Synthèse des correcteurs par placement des pôles 1 11.1. Méthode de « Zdan » 11.1.1. Problème à résoudre 11.1.2. Calcul du correcteur C(x) 11.1.3. Exemple 11.1.4. Suppression des oscillations cachées 11.1.5. Conception d’un correcteur stable 11.2. Régulateur « RST » 11.2.1. Principe de la méthode et hypothèses 11.2.2. Précision en boucle fermée 11.2.3. Simplification des zéros 11.2.4. Choix du modèle à poursuivre 11.2.5. Résolution de l’identité de Bezout (equation diophantine) 11.2.6.