Correcteur

est donné par la Figure 3 et le schéma-blocs mis sous forme de retour unitaire est donné par la Figure 4, où H(p) représente la fonction de transfert du groupe hydraulique et C(p) celle du correcteur. DS5 : Système de Récupération de l’Énergie Cinétique (SREC) 3/61re année Sciences de l’Ingénieur −+ θc(t) Correcteur groupe hydraulique u(t) θ(t) Capteur Figure 3 : Schéma-blocs fonctionnel de l’asservissement en position angulaire θ de la pièce intermédiaire 2 −+ θc(p) C(p) H(p) U(p) θ(p) Figure 4 : Schéma-blocs

ASS06 Réglage d’un asservissement par la marge de phase ASS07 Etude d’un enregistreur graphique ASS08 Réglage de la marge de phase d’une PLL ASS09 Précision d’un asservissement ASS10 Classe et précision ASS11 Filtre correcteur ASS12 Correction d’un asservissement de position ASS13 Correcteur proportionnel-intégral jean-philippe muller version mai 2005 Systèmes asservis ASS01 Système asservi en régime continu Comprendre le fonctionnement d’un système asservi Un système asservi peut être

beaucoup, la synthèse de document s’avère être, du moins à ses débuts, un exercice complexe à réaliser. Mais pour parvenir à un bon travail, il faut avant tout bien connaître ce que l’on attend de vous et ce qu’est une synthèse de documents pour les correcteurs. Cet exercice comporte un corpus fait de 3 à 5 documents de nature variée (textes littéraires, articles encyclopédiques, articles de journaux, documents iconographiques comme les affiches de films, peintures, …). Habituellement, le nombre de documents

la sortie – un comparateur entre la consigne et la sortie – un correcteur qui ´labore la commande en fonction de la comparaison e pr´c´dente, ce qui peut se repr´senter par la figure 5.2. e e e consigne + - Correcteur commande capteur Système sortie Fig. 5.2: Le correcteur est g´n´ralement plac´ en amont du syst`me e e e e Chaque boˆ est repr´sent´e par une fonction de transfert. Avant d’´tuıte e e e dier les correcteurs (comment les choisir, les r´gler, les mettre en place), e 35

KERDRAON Laura ETUDE D’UN ASSERVISSEMENT DE POSITION L'objectif de ce TP est en première partie d'étudier quelques caractéristiques d'un asservissement de position. Dans une deuxième partie, calculer et implanter un correcteur par la méthode du (1/10) dans la boucle de vitesse intégrée à la boucle de position. Première partie : Étude des caractéristiques d'un asservissement de position Nous avons réalisés le montage suivant : Où K2=1; G=0.5; Ti=0.1s; Mesures du capteur

METHODE DE DISSERTATION INTRODUCTION Celle ci est capitale car elle donne au correcteur la première impression, celle ci doit être absolument parfaite. La première phrase doit être aussi claire que possible en la lisant le correcteur doit comprendre, que le sujet à été parfaitement ciblé et compris. Dans cette partie du devoir il s'agit d'éveiller l'intérêt du lecteur. La seconde partie doit permettre de dégager l'intérêt du sujet, par rapport à l'actualité, ou à un problème plus vaste. Il

pour des raisons de compatibilité avec les outils utilisés par vos correcteurs, sauvegardez votre copie à ce format Word 97-2003 (cf. manipulations détaillées en fin de copie). Vos coordonnées Indicatif : doubleclic Nom : doubleclic Prénom : doubleclic Ville de résidence : doubleclic Pays (si vous ne résidez pas en France) : doubleclic Nom du professeur correcteur : Observations générales du correcteur : NOTE : Pour la saisie de votre devoir, utilisez

rad/s Tm = 3,22 Grace à la méthode graphique de la tangente, on retrouve le même résultat. ΔU = 3-1,2 Gm = Δω / ΔU Gm = 24.21 2) Étude en boucle fermée sans correcteur, influence du gain de boucle Dans le fichier « parametres.m » on fixe le gain intégral Ki=0 et le gain proportionnel K=1, de sorte à avoir un correcteur de type C(p)=1 On règle d afin d’obtenir une vitesse 1500 tr/min pour U0 = 5V. On règle d, a une valeur de 0.2 et on observe que ε est très diffèrent de 0 donc on peut

parties de chaque partie ; enfin les exemples pour chaque sous partie... etc. Cela vous évitera de vous laisser surprendre par le temps et d'avoir une 1ère partie très bien construite mais pas la dernière, celle sur laquelle l'impression finale du correcteur se fera. o Dans le détail, variez les types de plan. Ne faites jamais des sous parties thématiques dans un plan thématique ; moins encore des chronologiques dans un plan du même type. Ce travers conduit au devoir catalogue. w.n l V ua er nce si

cette réaction chimique. - Réaliser l’expérience n°1 Appeler le correcteur pour vérification - Noter les résultats - Ecrire la conclusion de cette expérience et justifiez l’emploi du lugol ou eau iodée pour étudier le déroulement de la réaction chimique ci-dessus. 2.