Correcteur

Tableau avec D% et le pôle, pour chaque valeur de Te - Vos constatations et explications, les réponses aux questions posées - La courbe correspondant à D=20% Point de Contrôle No. 1 2.3 Correcteur numérique Le système corrigé en boucle fermée est représente par la figure 2 : Processus échantillonné H(z) Correcteur Numérique X(s)+ E(s) Te C(z) Te B0(s) Ec(s) H(s) = H0 1 + τs Y(s) Figure 2. Correction Numérique de Vitesse Avec: H0 = 1, τ = 0.1 s, Te = 10 ms Attention au

rendu au lecteur (correcteur). Les paramètres qui doivent être respectés pour satisfaire à cette qualité sont les suivants. UNE ECRITURE LISIBLE ET UNE PRESENTATION CORRECTE. L’écriture, comme la présentation, c’est le « look » de la copie ! Une écriture est toujours plus lisible si l’on forme toutes les lettres et notamment si l’on distingue le a du o, le g du f, le n du u et le m du n. Si le candidat n’a pas fait l’effort de bien écrire, le correcteur risque de ne pas faire

produit K.H et vérifier qu’il existe une marge suffisante entre K.H et –1. Dans la majorité des applications il est nécessaire de corriger H en ajoutant une fonction de transfert dans l’électronique de commande. La fonction à insérer porte le nom de correcteur du système asservi. La stabilité du système est d’autant plus grande que K.H est différent de –1. Il s’agit donc de respecter une marge sur le module ou le gain de K.H et sur sa phase par rapport à –1. L’expérience montre qu’une marge de 45° à 65°

 But : Il s’agit dans ce TP d’étudier grâce au système SYNUM2 en mode « Boucle Fermée » l’asservissement en position avec un correcteur à action proportionnelle ainsi qu’un correcteur PD. Etude Théorique : Asservissement en position avec correcteur à action proportionnelle : Fonction de transfert : T(p) = = 6/p Fonction de transfert : Fϴ(p)= = = On met cette équation sous la forme : Fϴ(p)= = On étudie à présent l’évolution des grandeurs

perturbé. Les signaux et symboles figurant sur ce schéma possèdent la signification suivante : - e(t) : signal d’entrée (ou consigne), - ε(t) : signal d’erreur (ou écart ou activation), - s(t) : signal de sortie du processus, - C1 : comparateur, - C : correcteur, - A : amplificateur, - S : système à asservir, - R : rétroaction. e(t) + _ C1 ε(t) r(t) C A S s(t) R Figure 1.2 On entend souvent parler d’asservissement et de régulation. Il semble que ces deux termes signifient la

Atteindre (1,1) De 1,n 1,n NIVEAU numN prixUnitaireCopie CORRECTEUR idC nomC rue CP ville où SPÉCIALITÉ est un agrégat (ou pseudo-entité ou entité agrégative). Option « Développeur d’applications » Page 4/11 On admettra une autre représentation de l’agrégat : LANGUE codeL libelléL 1,n PAQUET numP nbCopies dateRemise dateRetour Spécialiser Relever de 0,n 1,1 1,1 1,n CORRECTEUR idC nomC rue CP ville Atteindre 1,n NIVEAU numN prixUnitaireCopie

rédiger le document écrit; le correcteur n’est pas plus bête, ni intelligent que vous (on peut espérer qu’il soit tout de même un peu plus intelligent que vous, non par condescendance, mais du fait de son expérience et pour que vous soyez dirigé au mieux !) ; par suite, il connaît, en principe, les ouvrages de base de la matière, ne les évoquez donc que si et seulement si, ils vous ont été utiles. Quant à la présentation de la bibliographie, il vaut mieux demander au correcteur ; chacun a ses exigences

....................... 31 COMMANDE D'UN PREMIER ORDRE PAR UN CORRECTEUR PI. .................... 32 Comportement en premier ordre. ............................................................................................................. 32 Comportement en second ordre. ............................................................................................................... 33 COMMANDE D'UN SECOND ORDRE PAR UN CORRECTEUR PID..................... 34 Comportement en premier ordre. ....

TP4: Stabilité des systèmes asservis 4.1 Objectif  Nous allons simuler la réponse d’un système asservi afin de déterminer ses performances, puis en fonction des critères de stabilité du système, nous calculerons le correcteur et nous vérifierons sa correction (si celle-ci correspond bien à nos attentes). Voici de façon brève, l’explication globale d’un système asservi. Un système asservi correspond à un principe de conception. Ce n'est plus le signal d'entrée qui pilote le système commandé

doc) : pour des raisons de compatibilité avec les outils utilisés par vos correcteurs, sauvegardez votre copie à ce format Word 97-2003 (cf. manipulations détaillées en fin de copie). | | | Vos coordonnées Indicatif : doubleclicNom : doubleclicPrénom : doubleclicVille de résidence : doubleclicPays (si vous ne résidez pas en France) : doubleclic | Nom du professeur correcteur :Observations générales du correcteur : | NOTE : | Pour la saisie de votre devoir, utilisez bien la colonne