Diagramme de Nyquist

d’un système à retard s’écrit sous la forme : H(p) =H0(p) En posant p = j, il vient: On considère l’exemple suivant : Diagramme de Bode (phase) : Dans le plan de Bode, le diagramme de gain de H(j) et de H0(j) est le même, par contre le diagramme de phase s’en trouve modifié par la présence du terme - qui apporte une phase infinie en hautes fréquences. Diagramme de Black Dans le plan de Black, le lieu de transfert garde les mêmes valeurs du gain que celui de H0(j), mais la phase change

métallique reliée par un élément en caoutchouc. Diagramme de Nyquist, Nyquist diagram : La représentation de Nyquist d’une grandeur complexe porte sur l’axe des abscisses la partie réelle et sur l’axe des ordonnées, la partie imaginaire. Le Diagramme de Nyquist du système à 2DDL précédant met en évidence les 2 modes propres du système. [pic] Diagramme de Bode, Bode diagram : Le diagramme de bode d’une grandeur complexe est en fait 2 diagrammes : Représentation du module en fonction la fréquence

quartes fonctions spécifiques tf, zpk, ss et frd, d’obtenir la réponse temporelle par impulse et step et de disposer de la réponse fréquentielle par les commandes bode, nichols, nyquiste et sigma. Après la présentation de MATLAB une petite introduction a SIMULINK s’impose, SIMULINK est un outil performant qui utilise des diagrammes donnés sous forme de blocs pour représenter les systèmes dynamiques. Il contient des librairies de blocs qui peuvent être utilisés pour construire le modèle du système. L'utilisateur

de position ep = 0mA. Performances fréquentielles : Mj=68.698°, Mg =20.232 dB,52 52 Figure 2.23: Réponse en boucle fermée du procédé à un échelon de consigne de 5cm ou 1.6mA. Retour unitaire. Figure 2.24 : Diagramme de Bode de la FTBO non corrigée (KR =1).53 53 Figure 2.25 : Diagramme de Nyquist de la FTBO non corrigée (KR =1). Ces résultats nous permettent de conclure qu’une régulation proportionnelle avec un gain unitaire est largement suffisante pour ce procédé. On n’a pas besoin d’une action intégrale

Principaux défauts. Définitions. Paramètres et critères d'évaluation. Inscriptions normalisées. Critères de choix. 12. Graphismes et diagrammes usuels………………………………………………………… 119 Graphes à axe de coordonnées : différents cas, choix des échelles, suggestion de construction et principe de la linéarisation. Coordonnées polaires. Graphes triangulaires. Diagrammes à barres et camembert. Graphes à surfaces, histogrammes. Abaques. Organigrammes. Exercices. MATERIAUX 13. Matériaux : généralités……………………………………………………………………

Performances fréquentielles : Mj=68.698°, Mg =20.232 dB, 51 51 Figure 2.23: Réponse en boucle fermée du procédé à un échelon de consigne de 5cm ou 1.6mA. Retour unitaire. Figure 2.24 : Diagramme de Bode de la FTBO non corrigée (KR =1). 52 52 Figure 2.25 : Diagramme de Nyquist de la FTBO non corrigée (KR =1). Ces résultats nous permettent de conclure qu’une régulation proportionnelle avec un gain unitaire est largement suffisante pour ce procédé. On n’a pas besoin d’une action

il travailla sur deux méthodes. La parole était reçue par un diaphragme qui faisait vibrer un petit aimant, puis le processus était inversé, les courants variables induisaient un champ magnétique qui faisait vibrer un autre aimant attaché à un diagramme pour l’amplification. Bell appela cette technique le « courant ondulatoire » qui est donc la transmission analogique. [pic]   [pic] 1 / portrait de Bell 2) Principe de l’enregistrement sonore Les ondes sonores sont converties en

correspondent à la sensation visuelle du vert. 1.2) Les capteurs ayant une structure discontinue (échantillonnage de l’image), le filtre optique passe-bas permet de limiter les fréquences spatiales les plus élevées afin de respecter le théorème de Nyquist-Shanon  limite l’effet d’aliasing. 1.3) Le filtrage optique « 4 points » permet de limiter les défauts colorimétriques sur les transitions de l’image, mais il réduit la résolution intrinsèque du capteur. 1.4) (2468/1398) x 9/16  PAR = 1:1. Ce sont

l’autorégulation 14 Mathématiques de l’autorégulation 14.1 Systèmes dynamiques, suites mathématiques 14.2 Équilibre stable 14.3 Valeurs propres 14.4 Cercles de Gerschgorin 14.5 Équations de Volterra-Lotka 14.6 Espace des phases 14.7 Diagramme de Nyquist 15 Notes et références 16 Voir aussi Trois exemples typiques[modifier] Neige[modifier]L’exemple le plus simple est celui de la neige : il est commun d’en observer parce qu’elle se trouve être blanche, c’est-à-dire réfléchit la plupart

FREQUENTIELLE D’UN SYSTEME • |T (jω)|dB en fonction de ω (abscisses logarithmiques) • ϕ = arg (T (jω)) en fonction de ω (abscisses logarithmiques) BLACK aussi appel´ NICHOLS repr´sente |T (jω)|dB en fonction de ϕ. La e e courbe est gradu´e en ω. e NYQUIST repr´sente T (jω) dans le plan complexe. La courbe est gradu´e e e en ω. 4.2 4.2.1 Repr´sentation dans le plan de BODE e D´finition e Cette repr´sentation s’appelle ´galement Lieu de Bode. Le gain est ree e pr´sent´ en d´cibels (dB) : e