Exercice Cinematique

bâti compris » du mécanisme Ns = ns = nombre total de degrés de liaison du mécanisme (degrés de liberté supprimés) ∑ m = mu + mi = mobilités utiles (entrées/sorties) et internes (inutiles) du mécanisme Schéma cinématique minimal Permet de montrer clairement la cinématique (mouvements) du mécanisme. y A y A z z x 1 2 x 1 2 Schéma architectural ou de distribution des liaisons Permet de réaliser une étude portant sur la théorie des mécanismes (recherche de l’amélioration des mécanismes

barres FT1 …………….…………..………………. .…………………… Amener les barres FT2 Avancer la barre …………………………………………. FT3 ……………………………………………… Etau de serrage FT4 Découper la barre ………………………………….…… ……………………….. B : Schéma cinématique : Compéter le schéma cinématique suivant ........... / 1 Point MT 1 1 Lycée CHEBBI Morneg DC 03 Nom, Prénom ……………………………………………………………… 4ème Sc T …….. N° ………….. II : Étude des systèmes de transformation de mouvement 5.75 Points A : Avance de la

1  Schématisation  Etude cinématique  Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient. ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS

angulaire rd/s² (radian par seconde²) Temps s (seconde) Force N (Newton) Moment (ou couple) N.m (Newton mètre) Masse kg (kilogramme) Pression Pa (Pascal) 1 bar = 105 Pa Puissance W (Watt) Travail N.m (Newton mètre) Energie J (Joules) Cinématique Equiprojectivité des vecteurs vitesse : AA’ = BB’ Composition des vecteurs vitesse : _VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1 Solide en translation rectiligne Solide en rotation Formule Formule simplifiée Formule Formule simplifiée Vitesse instantanée

ouvrez ce fichier. CPGE ATS Lycée Eiffel Dijon Aublin / Dufour Page 2 sur 8 PARTIE B – Etude des modèles proposés B1 - Analyse des modèles proposés 30min Modélisation L’étude théorique qui va suivre nécessite : • une modélisation cinématique du mécanisme ; • une modélisation géométrique des différentes pièces qui interviennent. Yo D On vous propose une première modélisation 3D1. Q1. Déterminer le degré d’hyperstatisme du mécanisme Q2. Déterminer les conditions géométriques

comparative des deux produits: OPA FAIVELEY 1990 et OPB BESAM 1995. 9 11 18 23 24 25 26 27 28 34 40 3– DOSSIER PEDAGOGIQUE: Travaux Pratiques. 3-1: TP1: MODELISATION: Identifier, analyser et modéliser les liaisons élémentaires du SA. 3-2: TP2: CINEMATIQUE: Vérifier la durée d'ouverture de la porte afin de justifier la temporisation d'alimentation du moteur de l'ouvre-porte. 3-3: TP3: STATIQUE: Validation du système automatisé par rapport au respect de la norme européenne relative à la limitation

les types de schéma que l’on est susceptible de trouver dans le dossier technique. Pour chaque schéma possible donner un exemple. Type de Schéma Electrique Automatisme Fluidique Energétique Thermique Informatique Réseaux Mécanique Cinématique Système Electronique Electrotechnique Bâtiment Automobile Portail solaire x x x x x Vélo à Assistance Electrique x x x x Projecteur Scénique x x Drône x x x x Production

Energie mécanique Cinématique + principe de la mécanique Le système de référence : Ensemble de 3 axes perpendiculaire, supportant chacun un vecteur unitaire prenant son origine au centre du système de référence et tournant dans le sens trigonométrique. Notions relatives :Ne dépendent pas du référentiel utilisé. La position instantanée et la trajectoire. La position instantanée : Le point où se trouve l’objet a un moment donné. Elle peut être décrite par le vecteur position instantanée

COMPRENDRE Lois et modèles chapitre 5: cinématique et dynamique newtoniennes Animation 1. déterminer les coordonnées d'un vecteur position 2. vitesse position et accélération en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. 3. tracé d'un vecteur vitesse tracé d'un vecteur variation de vitesse puis d'un vecteur accélération 4. le pendule simple sur différentes planètes 5. table à coussin d’air 6. chute verticale avec frottement (f(t), v(t), a(t) (Gastebois) 7. mouvement des planètes

Chaîne cinématique TRAVAIL DEMANDÉ Terminer la maquette numérique du motoréducteur / Rapport = 1/1125 Préparer la maquette numérique pour une exploitation sous Méca 3D Déterminer des caractéristiques cinématiques 1. Réaliser la maquette numérique de la configuration suivante : Rapport = 1/1125 Ouvrir le fichier « Assemblage meca 3D eleve » et le sauvegarder avec votre nom Attention : la maquette sera faite selon les classes d’équivalences cinématiques. chaque groupe