Exercice Cinematique

CINEMATIQUE (corrigé) 1. Roue de vélo : a) Décomposons le vecteur position : (1) On peut projeter le vecteur unitaire radial sur la base cartésienne : donc : On obtient alors la vitesse par dérivation temporelle (la base cartésienne est invariante) : on peut aussi procéder directement en dérivant (1) en tenant compte du caractère variable des vecteurs de la base polaire : derdt=θeθ On tire : (2) Ce qui conduit au même résultat, explicité sur la

relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (étude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, appelés classes d'équivalence contenant respectivement des pièces

Tp physique graphique de cinématique Introduction: Aujourd’hui nous allons analyser le mouvement d’une personne, prédire, esquisser et tester le graphique de la position en fonction du temps. Théorie: Graphique horaire: La cinématique est l’étude du mouvement d’un object. L’horaire est la position en fonction du temps et se représente sur un graphique qui a comme axes x qui est égal au temps et y qui est égal à la positon. Vitesse moyenne: La vitesse est le quotidien de la position

Retenir la charge FT313 Limiter la charge FT32 Orienter FT33 Distribuer FONCTIONS Moteur Réducteur Treuil Câble Moufle Crochet Frein électromagnétique Anneau dynamométrique SOLUTIONS CONSTRUCTIVES Vocabulaire Page 2 sur 21 Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage

Chapitre 1 : 1.- Généralités : 1.1.- But de la cinématique : Position d’un point mobile La cinématique est la partie de la mécanique qui cherche à caractériser les mouvements (position, vitesse, accélération). Lors de cette étude on ne se préoccupera pas de ce qui a causé le mouvement ou de ses conséquences. 1.2.- Cinématique du point / cinématique du solide : Cinématique du point : lorsque les dimensions propre du solide sont négligeables par rapport à la distance qui sépare l’observateur

Chapitre 4 : Cinématique en cordonnées cartésiennes CHAPITRE 4 Cinématique en coordonnées cartésiennes I. Rappels et approfondissements 1) Cadre de l’étude Définition d’un système On appelle système la partie de l’Univers dont on va étudier le mouvement. Le reste de l’Univers est appelé extérieur. Définition d’un référentiel Un référentiel est constitué d’un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système et d’une horloge permettant de dater chaque position. Avant

|S.SI | Objectif du TP : On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci. 1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel, calculer l’effort disponible sur les doigts de la pince. 2. Mesurer l’effort sur les doigts de la pince. 3. Comparer les résultats du logiciel avec les valeurs mesurées et conclure quant au bien fondé des hypothèses

Etude cinématique d’un mouvement parabolique. Enregistrement du mouvement : ( On utilise une webcam logitech à 1/15 s avec un format d’image de 280 x 320 ) On filme le mouvement d’une balle de tennis. La balle est assimilée à un point matériel. Saisie des points. On reprend le film avec le logiciel Regavi : Traitement des données x,y,t. On traite les données dans le logiciel Regressi. tableau des valeurs : Travail : Faire tracer x(t) puis modéliser : Faire tracer y(t)

grandeurs physiques F(M, t) définies par la précédente méthode (masse volumique, vitesse, ...) sont continuement dérivables aux ordres utiles à la traduction des principes de la physique macroscopique. Chapter 2 Cinématique des fluides Nous allons à présent voir ce qu’est la cinématique des fluides c’est-à-dire nous intéresser aux différentes manières qui s’offrent à nous pour décrire un système fluide en mouvement. Notons qu’ici, seule la description du mouvement nous intéresse : l’aspect dynamique

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport