Exercice Cinematique

Simulation du comportement cinématique d’un système Composition de mouvements PORTAIL FAAC 402 [pic] Centre d’Intérêt visé ⇨ CI-5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement _ Thème E15/E17 Compétences visées ⇨ Associer à chaque liaison les paramètres géométriques et les grandeurs de vitesse qui définissent les mouvements permis. ⇨ Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée : vitesse linéaire et/ou angulaire

décomposition en trains élémentaires. Train à base fuyante : train composé résultant de la juxtaposition d'un ou de plusieurs trains épicycloïdaux et d'un variateur ; la chaîne cinématique est réglable. Train valseur : train épicycloïdal dans lequel la sortie de puissance s’effectue par le satellite II. CINÉMATIQUE 1. Relation de Willis La relation de Willis est une expression quantitative de la loi de comportement d'un train épicycloïdal indépendamment de son mode effectif de fonctionnement

FT311 Déplacer la charge FT312 Retenir la charge Frein électromagnétique FT313 Limiter la charge Anneau dynamométrique FT32 Orienter FT33 Distribuer FONCTIONS Vocabulaire Page 2 sur 21 SOLUTIONS CONSTRUCTIVES Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage

le produit final. Décrivez le dispositif de réglage. Sur quoi agit-il ? 3- Tracer le schéma cinématique du système bielle manivelle en mettant en évidence les caractéristiques cinématiques. [pic] 4- Mesurer à l’aide des plans, les différents paramètres de construction. 5- A l’aide du cours CM_cinematique.pdf, définir les lois cinématiques utiles pour définir la vitesse d’un point. Le vecteur position est défini par le vecteur : OM = xM .x + yM

moyenne de f sur [pic] est [pic]. Remarques : • [pic] [pic] équivaut à [pic]. Autrement dit, la valeur moyenne est telle que l’aire du rectangle de dimensions [pic] et m est égale à celle « sous la courbe de f ». • En cinématique, m, la vitesse moyenne est la vitesse constante nécessaire pour parcourir la même distance entre les temps a et b. • En physique, si [pic] alors [pic] est une grandeur homogène à [pic]et [pic] est une grandeur homogène à y. II – Intégrale

de votre cursus (1ère, 2ème et 3ème année) et plus spécifiquement le module récent « Dimensionnement des éléments de machine ». - Votre connaissance en mécanique générale acquis en 1ère et 2ème année nécessaire pour le calcul des efforts (RdM, cinématique, …) - Votre connaissance des matériaux (choix, nuance, codification, …) - La connaissance des principaux modes de fabrication (forme-obtention, précisiontolérancement, …) - La documentation générale de la mécanique et plus particulièrement le GDI

Cinématique En physique, la cinématique est la discipline de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, en faisant abstraction des causes du mouvement (celles-ci sont généralement modélisées par des forces et des moments). Elle utilise la géométrie analytique. On peut dater la naissance de la cinématique moderne à l'allocution de Pierre Varignon le 20 janvier 1700 devant l'Académie royale des sciences de Paris[1]. À cette occasion il définit la notion d'accélération et montre comment il est

application qui à tout point de l'espace fait correspondre un vecteur. On note M(P,t), ou plus souvent M(P) la valeur de ce champ de vecteurs au point P à l'instant t et on attache conventionnellement le représentant de ce vecteur au point P. En cinématique, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs vitesse. C'est le champ de vecteurs le plus facile à imaginer. Pour les actions mécaniques, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs moment.En cinétique, ce champ de vecteurs est le champ

0 B I Mécanisme d’essuie glace Bosch 1- Tracer les trois figures planes de changement de base. z Le vecteur orthogonal à toutes ces figures est le vecteur y5 β y y9 γ y5 x9 x5 y19 δ y5 x19 γ β δ x5 x5 x 2- Compléter le schéma cinématique en 3D Porte balai 14 {5} x19 y19 C Balancier 5 N A B C y5 y x5 N {0} I B x A {9} Carter 0 x9 Biellette 19 Pignon 9 I Mécanisme d’essuie glace Bosch y5 β y y9 γ y5 x9 x5 y5 x19 γ β δ x5 x5 x 3- y19 δ A partir de

dimensionnement est illustrée par la figure 2. – Course d’action – Temps d’action – Loi de vitesse imposée par l’automatisme Données Les différents modèles de loi de vitesse sont développés dans le paragraphe suivant intitulé «Le point de vue cinématique» Vitesse – Choix de Vmax – Choix de amax CAS DES ACTIONNEURS CONTRÔLÉS OU ASSERVIS Cette typologie d’actionneurs présente la particularité d’être pilotée par une commande électronique capable de moduler leur énergie d’alimentation pour en faire