Exercice Cinematique

| | |Intitulé du Cours | | |CINEMATIQUE : | | |COMPOSITION DE MOUVEMENTS |

ficelle, Laisser l’ensemble se dérouler. Activité 9 : Que pouvez-vous dire de la vitesse de chute de la masse ? La vitesse de chute de la masse est uniforme et est inférieur à la vitesse de chute de la masse sans le galet. Le schéma cinématique ci-dessous permet de représenter de façon simplifiée l’ensemble galet freineur plus masse. Masse (7) | | | | A | 4 | 0 | Pour tout champ de vitesse d’un solide 1 par rapport à un solide 0, on peut écrire les relations

Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant au dessin d’ensemble de la pince : 1°/ - Compléter les classes d’équivalences cinématiques : (1pt) Classes Composants (pièces) Classes Composants (pièces) A B 1, 2,…………………… 7,.......... C D ………… ………… 2°/ - Compléter le tableau des liaisons : (1pt) Classes A/B B/C C/D D/A Désignation Pivot glissant Symbole 3°/ - Compléter suivant les deux vues du dessin d’ensemble le schéma cinématique de la pince : (1pt) - Indiquer

BANQUE PT SI C 2011 Corrigé UPSTI / JEAY Partie 1 – Analyse, cinématique et théorie des mécanismes 1.1 : Effectuez le graphe des liaisons de cette modélisation. En utilisant le paramétrage proposé au Document Ressource VI, on peut préciser les caractéristiques des liaisons. R SG S5 LP (y1) (y ) 1 S2 LS S9 LPG (z 0) Chenille mobile R SG LP S10 LG LP (x 1) S6 LP : liaison pivot LPG : liaison pivot glissant LS : liaison sphérique LG : liaison glissière

..................... Broche ......................................................................................................... Définition et constitution............................................................................. Étude cinématique....................................................................................... Étude statique .............................................................................................. Étude dynamique................................

TABLE DES MATIERES TABLE DES MATIERES 2 INTRODUCTION 3 Présentation du mécanisme 3 Données cinématiques 4 I. Analyse du mécanisme 4 I.1. Cinématique du mouvement 4 I.2. Course maximal du point B 4 I.3. Vitesse d’un point de la coulisse 2 5 II. Mouvement de rotation de la manivelle 5 II.1. Trajectoire et vitesse du point A 5 II.2. Trajectoire et vitesse du point B 6 II.3. Trajectoire et vitesse du point I 7 III. Mouvement de balancier de la manivelle 8 III.1. Variation de l’angle [pic]

Comment mesurer ? L’aboutissement) III) Les analyses (Interprétation des mesures, rapport avec la physique, les résultats) Conclusion L'accélération est une grandeur physique vectorielle (mesurée en G) utilisée en cinématique pour représenter la modification affectant la vitesse d'un mouvement en fonction du temps. La norme (l'intensité) de ce vecteur est appelée « accélération ». Dans le langage courant, l'accélération s'oppose à la décélération et indique l'augmentation

Définition d’une came Les différents types de cames Il existe deux grandes familles de cames : les cames disque (ou plane) les cames tambour. {draw:frame} Les différents types de suiveurs {draw:frame} Cinématique des cames IV.1.Description des cycles La descente D (R comme return en anglais) Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi : tracer la loi de levée désirée dans un diagramme y

CINEMATIQUE DU SOLIDE I PRESENTATION : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment de la cause qui le provoque. 1) Système de référence ou Référentiel : Le mouvement d’un solide doit toujours être défini par rapport à un autre solide pris comme référence. C’est pourquoi, pour suivre l’évolution d’un mécanisme, l’observateur a besoin d’un système de référence (référentiel) constitué par : - r r r un repère R (O; x, y, z ) associé à l’espace physique, du temps (unité

Vérification des performances 1. Mise en situation 3.1. Présentation Pour réaliser cette étude, nous utiliserons un modèle volumique réalisé sous le modeleur SolidWorks. Les sous-ensembles de pièces correspondent aux classes d’équivalences cinématiques. Pour faire l'étude, votre travail dans un premier temps va nécessiter de définir les liaisons qui doivent exister entre ces sous ensembles ou pièces. Les caractéristiques du vérin à vérifier sont : • Course verticale maxi ; • Couple et effort