Modélisation cinématique des mécanismes

d’action et d’inertie. MOTS-CLÉS actionneur, automatismes, outil et méthode, puissance dynamique – Course d’action – Temps d’action Figure 1. Démarche de dimensionnement d’un actionneur TOR Données – Modélisation de la loi de vitesse : – Choix de Vmax – Choix de a Choix Vitesse Vmax Modélisation de la variation de vitesse – Calcul du Cm ou Fm en régime permanent – Calcul du Cm ou Fm en régime transitoire 14 ■ TECHNOLOGIE 111 ■ JANVIER-FÉVRIER 2001 ta : temps d’accélération les temps d’action

identifier les contacts, déterminer les actions mécaniques transmises ; 1. Compléter les éléments de l’analyse fonctionnelle ; 2. Définir les liaisons entre les éléments ; 3. Modéliser le portail ; Pré requis. 4. Définition des liaisons cinématiques et les trajectoires associées ; 5. Principe fondamental de la statique ; 6. Déterminer les actions mécaniques transmises ; 7. Utilisation de l’outil informatique SolidWorks et Meca 3D ; Conditions de travail. 8. Temps : 2h 9. Matériel :

Calculs de structures Vibrations Mécanique des fluides Mécanique générale Cinématique du point et du solide Analyse des mécanismes Dynamique du solide Matériaux Bases théoriques et pratiques dans le domaine de la métallurgie physique Etude des polymères Fabrication Etude des procédés de fabrication Programmation des MOCN Usinage à grande vitesse Méthodes Industrialisation d'un produit Conception d'outillages Automatismes Modélisation d'un cahier des charges Grafcet Gemma Programmation d'automates Electronique

Chapitre 1 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES 1. Introduction Deux pièces sont dites «en liaison» si elles restent en contact permanent par l’intermédiaire de surfaces au cours de la mise en œuvre d’un mécanisme. La nature du contact peut être diverse (ponctuelle, linéique, surfacique) dans la mesure où l'on suppose que les solides sont géométriquement parfaits et indéformables. Les liaisons mécaniques entre les solides sont normalisées à la fois dans leurs désignations et leurs schématisations

position initiale du bras. Planning de travail : Groupe 1 : partie 1- Modélisation (45’) partie 2- Expérimentations (45’) partie 3- Amélioration du modèle (avec Matlab-Simulink) Groupe 2 : partie 2- Expérimentations (45’) partie 1- Modélisation (45’) partie 3- Amélioration du modèle (avec Matlab-Simulink) PTSI Travaux pratiques S.I - Série 5 Page 3 Partie 1- Modélisation du système L’objectif de cette partie est d’analyser et de compléter le schéma

DT3 DT4 DT5 DT6 Mise en situation. Présentation fonctionnelle. Perspectives du mécanisme. Eclaté du mécanisme. Caractéristiques techniques et nomenclature. Plan d'ensemble A3. Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - Sept 2006 Ne rien mettre dans cet entête SIEGE DE DENTISTE 1 - Mise en situation 1.A Le siège de dentiste dans son environnement 1.B Partie étudiée : Le mécanisme d’élévation du siège Ne rien mettre dans ce pied de page DT 1 Ne rien mettre

SYNTHESE J2P CONSTRUCTION MECANIQUE INDUSTRIELLE 1 MODELISATION DES MECANISMES Représentation symbolique des liaisons NATURE Point FORME LIAISON PONCTUELLE SCHEMA Ligne Droite LINEAIRE RECTILIGNE Circulaire LINEAIRE ANNULAIRE Surface Plane APPUI PLAN Cylindrique de révolution PIVOT GLISSANT Révolution non cylindrique (Conique, …) PIVOT Cylindrique non de révolution (Carré, Hexagone, …) GLISSIERE HELICOIDALE Hélicoïdale ROTULE Sphérique

MATHÉMATIQUE II. FONCTIONS a) La Fonction sinus. b) La Fonction cosinus c) La Fonction tangente. 12 14 15 16 III. 1. 2. 3. 4. IV. V. VI. Les Dérivées Les Primitives Équations différentielles à coefficients constants LES VECTEURS STATIQUE CINÉMATIQUE C1 CINÉMATIQUE C2 MÉCANIQUE VIBRATOIRE 18 21 25 31 35 46 49 59 Page 3 /62 MODULE 21 : MATHÉMATIQUES ET MÉCANIQUE APPLIQUÉE Code : Durée : 35 heures OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT COMPORTEMENT ATTENDU Pour démontrer sa compétence

complète le schéma cinématique, et analyse les mouvements. AF1 AF3 Approche externe de l’analyse fonctionnelle : le CdCF Architecture fonctionnelle des chaînes d’information et d’énergie, frontières et flux Elaboration des schémas cinématiques, architectural ou technologique Elaboration des schémas électriques Représentation d’un mécanisme et arbre d’assemblage Structure et fonctionnement d’un moteur à courant continu à vitesse variable Etude de la fonction : assemblage Modélisation des assemblages

Cinématique En physique, la cinématique est la discipline de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, en faisant abstraction des causes du mouvement (celles-ci sont généralement modélisées par des forces et des moments). Elle utilise la géométrie analytique. On peut dater la naissance de la cinématique moderne à l'allocution de Pierre Varignon le 20 janvier 1700 devant l'Académie royale des sciences de Paris[1]. À cette occasion il définit la notion d'accélération et montre comment il est