Modélisation cinématique des mécanismes

structures et mécanismes Liaisons mécaniques Liaisons normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques associées. C111 : 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude

structures et mécanismes C111 : Liaisons mécaniques Liaisons normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques associées. 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des

les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement entre les surfaces

 Table des Matières Modélisation des liaisons 1 1 - Degrés de liberté d’un solide 1 2 - Liaisons élémentaires de 2 solides 1 3 - Modélisation d’un mécanisme 3 Modélisation des Actions Mécaniques 4 1 - Définition d’une Action Mécanique (A.M.) 4 2 - Une A.M. particulière : la Force 5 3 - A.M. assimilables à des forces 6 4 - Moment d’une force par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de

axiaux sur le flasque Remarque: - ce type de montage est appelé "montage en chape" du galet. Avantages: - simplicité du mécanisme (nombre de pièces réduit) - prix de revient Inconvénients - mécaniquement peu performant (frottements; usure; vitesse de rotation réduite) ET231 2/8 STI2D Formation des enseignants • Aspect technologique, modélisation L D Lors de la modélisation d'un contact surfacique cylindrique, il est important de prendre en compte le rapport entre L (longueur du contact) et

bureau de calcul : analyse statique en élasticité linéaire sur des codes classiques, o dans le cas d’une pièce ou d’une structure simple, les méthodes numériques et expérimentales de détermination des contraintes en ayant une approche critique de la modélisation et des résultats. Le dimensionnement des structures ne repose pas uniquement sur ce Module et prend en compte d’autres facteurs tels que la mise en œuvre, la technologie de conception, la notion économique dans le choix des matériaux, des produits

l’ingénieur Page 2 Prévoir le comportement cinématique d’un mécanisme. ne suffit pas pour concevoir un mécanisme ou vérifier qu’il répond bien aux attentes de ses utilisateurs. Il faut aussi s’intéresser aux actions mécaniques auxquelles ce dernier est soumis afin de : - dimensionner et choisir un composant ou des structures

d’un produit 28 59 75 86 Leçon Leçon Leçon Leçon Lecture d’un dessin d’ensemble Tolérances dimensionnelles et géométriques Contation fonctionnelle Dessin de définition hapitre 3 Les liaisons mécaniques 98 128 148 Leçon 6 : Schéma cinématique Leçon 7 : Guidage en translation Leçon 8 : Guidage en rotation hapitre 4 Transmission de mouvement 181 187 191 Leçon 9 : Poulies et courroies Leçon 10 : Roues de friction Leçon 11 : Pignons et chaînes 5 PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE

support de balai donné par le bras secondaire. fig.2 : essuie glace "Twingo" 1.2 - Objectifs de la formation - Construire un modèle cinématique, à partir des dessins 3D de SolidWorks, en utilisant le logiciel MotionWorks. - Réaliser une animation cinématique du mécanisme. - Déterminer les positons extrêmes de la rotation de l’axe principal (axe de rotation du balai) et en déduire l’amplitude du mouvement. Autres études possibles : - Évaluer l’influence

Modélisation des Liaisons Support du cours : Bride mécanique (voir plan d’ensemble). Notion de solide : 1 Solide réel : C’est un solide tel qu’il apparaît réellement : ❑ Masse constante. ❑ Déformable sous l’action de forces extérieures. 2 Solide déformable suivant une loi connue : Cas de solides où la variation prévisible de la forme (volume) et quantifiable en fonction des forces appliquées. 3 Solide indéformable : C’est un solide théorique ou idéal :