Modélisation cinématique des mécanismes

BANQUE PT SI C 2011 Corrigé UPSTI / JEAY Partie 1 – Analyse, cinématique et théorie des mécanismes 1.1 : Effectuez le graphe des liaisons de cette modélisation. En utilisant le paramétrage proposé au Document Ressource VI, on peut préciser les caractéristiques des liaisons. R SG S5 LP (y1) (y ) 1 S2 LS S9 LPG (z 0) Chenille mobile R SG LP S10 LG LP (x 1) S6 LP : liaison pivot LPG : liaison pivot glissant LS : liaison sphérique LG : liaison glissière

Mercredi 12 mars Sciences industrielles Chimie Jeudi 13 mars Mathématiques Partie 1 Chapitre 3 Automatique Problèmes de révision Nombres complexes, géométrie élémentaire, fonctions usuelles et équations différentielles Partie 1 Chapitre 4 Cinématique du solide indéformable Lecture des œuvres Le 18 Brumaire de Louis-Napoléon BONAPARTE Création d’une fiche d’exemples Partie 2 Chapitre 2 Calcul différentiel et intégral 1 Dérivation des fonctions à valeurs réelles 2 Intégration sur un segment des

................................................................................. 14 CHAPITRE 3. MODÉLISATION DES CHARGEMENTS ET CALCUL DES RÉACTIONS .......................................... 16 3.1 Présentation du bras .......................................................................................................................... 17 3.2 Analyse structomatique et description des mécanismes ................................................................... 19 3.3 Informations sur les vérins

pour la conception de systèmes mécaniques Vous trouverez ci-dessous quelques conseils à suivre notamment si votre objectif est la réalisation du système mécanique étudié. Définir un cahier des charges Avant de passer à la conception ou à la modélisation d'un système, définissez les charges fonctionnelles qu'il devra supporter : vitesse de déplacement, charges statiques ou dynamiques, encombrement, poids maxi etc. Ce travail préparatoire est indispensable et vous permettra de préciser le besoin

guidage en translation............................................................................... 15 5.1. Définition du guidage en translation ......................................................................... 15 5.1.1. Schéma cinématique ........................................................................................... 15 5.1.2. Torseur associé ................................................................................................... 15 5.2. L’expression

donné en ANNEXE 2. Un schéma cinématique du tablier est disponible en ANNEXE 3. La caractérisation partielle des fonctions FS1 et FS3 est donnée sur la Figure 6. 1 I-1-Phase d’ouverture des fourches 1 Temps nécessaire pour atteindre la vitesse nominale de levage Concours Interne EIVP Session 2016 Sujet Page 6/19 L’analyse qui suit porte sur le mécanisme d’ouverture des fourches constitué des pièces T6, T7, T8, T9, T10 et T11. Le chariot est immobile, les mécanismes de basculement, de levage

de 1/7 à 7/7. Il est conseillé de consacrer à chacune des parties les durées suivantes : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : Etude de la fonction FT 23 : « Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan » 1.A Modélisation du mécanisme 1.B Etude du mouvement 1.C Vérification de la fonction contrainte FC3 1.D Vérification du dimensionnement de la bielle 15 min 2h Partie 2 : Etude de la fonction FT 22 : « Adapter la puissance » 2.A Détermination des caractéristiques de

L’objectif de cette partie est de valider la solution retenue sous la forme d’un variateur toroïdal. Pour des raisons de symétrie, seule la partie gauche du réducteur est considérée. Celle-ci est consti- tuée de 5 classes d’équivalence cinématique (voir schéma cinématique document réponse DR 1) : • le bâti 0, de repère R = (O,~x, ~y, ~z) ; • le solide V , de repère RV = (O,~x, ~yv, ~zv). Il est lié au volant d’inertie et est en liaison pivot d’axe (O,~x) avec le bâti 0. On pose θv = (~y, ~yv) = (~z,

CINEMATIQUE DU SOLIDE I PRESENTATION : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment de la cause qui le provoque. 1) Système de référence ou Référentiel : Le mouvement d’un solide doit toujours être défini par rapport à un autre solide pris comme référence. C’est pourquoi, pour suivre l’évolution d’un mécanisme, l’observateur a besoin d’un système de référence (référentiel) constitué par : - r r r un repère R (O; x, y, z ) associé à l’espace physique, du temps (unité

OBJECTIF PEDAGOGIQUE Evaluer les capacités suivantes : A partir d’un dessin d’ensemble et d’un système didactisé : - Identifier les liaisons et leurs surfaces de contact - Elaborer un schéma cinématique - Découvrir les conséquences de l’isostatisme et l’hyperstatisme SITUATION PEDAGOGIQUE Prérequis Liaisons élémentaires. Nature du TP évaluation Matériel mis en oeuvre - Documents a utiliser Mallette de la scie sauteuse, enoncé du TP, dessin d’ensemble de la scie n°1