Modélisation cinématique des mécanismes

DESTRUCTEUR D'AIGUILLES Définition Lors d'une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d'un dessin d'ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter sous la forme d'un schéma cinématique. Le dessin ci-contre représente un destructeur d'aiguille permettant la destruction d'aiguille contaminés. Définition des pièces en liaison fixe Pièce en liaison fixe Nom des surfaces de contact (plane, cylindrique...) Composants

Mec 101 LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS Complément Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but De comprendre ou expliquer son fonctionnement Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion » 1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir

calorie. Activité 4: « préserver sa santé » La création d'un effort en simulant de monter des marches permet de brûler des calories. On a du chercher le nom de certaines pièce du mini-stepper puis définir leurs rôle en nous aident du schéma cinématique et de la vue éclatée. En nous aident du livre ont devait trouver le type deliaison de trois pièce

l’écrou : Compétences :Vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution constructive (cinématique…) Savoirs : Loi de mouvement entrée-sortie : réducteur / vis-écrou nm = 2610 tr/min soit: 43,5 tr/s nvis = 43,5 x 0,122 = 5,3 tr/s vitesse de l’écrou v= p.nvis = 4 x 5,3 = 21,2 mm/s Question 3 et 4:Durée des différentes phases : Compétences :déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques de la fonction réalisée Savoirs : mouvement de translation et de rotation autour

T.P.01 – Étude de la transmission principale I) ETUDE DE LA CINEMATIQUE GLOBALE Activité 1 : Analyser la partie opérative compléter le schéma cinématique partiel en identifiant les solides schématisés Activité 1-2 : A partir du grafcet point de vue système ,citer les quatre fonctions à assurer par le mécanisme de l’attacheur. Les 4 fonctions à assurer sont «torsader le lien», «couper le fil», «avancer le fil» et «gérer l’ouverture et la fermeture du crochet» Grafcet point de vue

CPGE TSI Travaux pratiques de Sciences Industrielles MODELISATION DES MECANISMES Système MAXPID Sujet TP Modélisation des mécanismes MAXPID Page 1/6 RAPPELS PÉDAGOGIQUES Capacités à mettre en œuvre :     Décoder les documents fournis et identifier les constituants représentés du système étudié Représenter tout ou partie du produit sous forme de croquis ou de schéma Analyser une chaîne de solides : liaisons mécaniques Elaborer un paramétrage dans des cas simples Identifier

Leur étude passe par des phases de modélisation successives qui s’appuient à la fois sur les principes physiques du système, sur sa réalité industrielle et sur ses finalités exprimées en terme de fonctions. Les finalités de cet enseignement sont de développer les capacités et les connaissances pour analyser des cas concrets, vérifier des performances et communiquer des résultats en s’appuyant sur la maîtrise d'outils fondamentaux de la mécanique, de la modélisation, de la dynamique des systèmes linéaires

modéliser la rigidité des machines outils à structure parallèle basée sur une modélisation de la machine par des corps rigides et des flexibilités localisées. Nous ajoutons des articulations virtuelles au modèle rigide, qui décrivent les déformations élastiques des composants du mécanisme (membrures, articulations et actionneurs). Cette approche provient des travaux de Clément Gosselin, qui a évalué la rigidité des mécanismes parallèles, en tenant compte uniquement des actionneurs et qui les a modélisés

techniques O9 - Gérer la vie du produit Compétences attendues : CO8.itec1. Paramétrer un logiciel de simulation mécanique pour obtenir les caractéristiques d'une loi d'entrée/sortie d'un mécanisme simple CO8.itec2. Interpréter les résultats d'une simulation mécanique pour valider une solution ou modifier une pièce ou un mécanisme CO8.itec3. Mettre en œuvre un protocole d’essais et de mesures, interpréter les résultats CO8.itec4. Comparer et interpréter le résultat d'une simulation d'un comportement mécanique

Modélisation géométrique, cinématique et dynamique des robots manipulateurs sériels : La conception et la commande des robots manipulateurs requièrent certains modèles mathématiques, tels que :  Les modèles de transformation entre l'espace opérationnel (dans laquelle la position de l'organe terminal est définie) et l'espace articulaire (dans laquelle la configuration du robot est définie). Ce qui suit est distingué:  La modélisation géométrique direct et inverse donnant l'emplacement