Moment d'inertie

solide 1 2 - Liaisons élémentaires de 2 solides 1 3 - Modélisation d’un mécanisme 3 Modélisation des Actions Mécaniques 4 1 - Définition d’une Action Mécanique (A.M.) 4 2 - Une A.M. particulière : la Force 5 3 - A.M. assimilables à des forces 6 4 - Moment d’une force par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de réduction d’un torseur 12 8 - Torseurs particuliers 12 9 - A.M. transmissibles

b´b´ qui se a e e e e e redresse tout seul mais vid´ (qui a bien pu avoir cette id´e saugrenue ?), etc. Comme la physique se e e cache dans la mise en ´quation du mouvement et non dans la recherche du centre de gravit´ G ni dans e e le calcul du moment d’inertie J, nous donnerons ici une version capable de s’adapter ` tous les cas de a figure. En fin d’exercice et ` titre indicatif, nous montrerons dans un cas particulier comment placer G a et calculer J. Un objet quelconque de masse M est pos´ sur le

encore grâce à une avancée notable des logiciels, du matériel et des prix : en effet, il a été possible d’utiliser de nouveaux objets mathématiques, les solides, permettant l’accès aux propriétés de masse des pièces modélisées (centre de gravité, moments d’inertie, etc.) qui intéressent fortement le mécanicien. En résumé, rien ne permet de distinguer le plan d’une pièce définie de façon classique à la planche et le plan de la même pièce définie en DAO. 1.1 Définitions 1.1.1 Dessin Assisté par Ordinateur

le moment cinétique au point A d’un solide S en mouvement par rapport à R peut être exprimé au moyen d’une expression « réduite » faisant intervenir la matrice d’inertie au point A du solide S. Expliciter au moins deux cas et donner les deux expressions correspondantes. 1.3 Il y a plusieurs cas particuliers pour lesquels le moment dynamique au point A d’un solide S en mouvement par rapport à R peut être exprimé au moyen d’une expression « réduite » faisant intervenir la matrice d’inertie au

. B1 pour les aciers moyennement ductiles, . C1 pour les aciers très ductiles. 1-5 – Sollicitations : efforts normaux et moments Le calcul est effectué et vérifié pour 1 à 12 couples effort normal-moment (N,M) au choix. Un diagramme d'interaction (N,M) est dessiné faisant apparaître les positions des couples (N,M) choisis. Les valeurs extrêmes des moments et efforts normaux résistants sont récapitulées dans un tableau sur fond jaune. Si les sections d’acier sont insuffisantes (ou

solide avec frottements : Voilà le problème qui se pose : nous voulons étudier la façon dont se comporte une bille qui tombe au fond d’une piscine : quelles sont les caractéristiques de son mouvement entre le moment où elle rentre dans l’eau verticalement (à vitesse nulle par exemple), et le moment où elle touche le fond de la piscine. On va bien sûr appliquer les lois de Newton : 1) Le référentiel : Pour pouvoir appliquer les lois de Newton, il faut choisir un référentiel galiléen. On peut prendre un

Applications linéaires 4) Annexe : composition des vitesses et des accélérations V : Résolution de systèmes 1) Méthode de Gauss 2) Rang d'un système 3) Ensemble des solutions 4) Inversion de matrices Annexe : utilisation des matrices en physique 1) Matrice d'inertie 2) Réseaux de conducteurs électriques 3) Quadripôles 4) Electrostatique 5) Inductance mutuelle 6) Polarisation 7) Optique matricielle 8) Transformation de Lorentz -1- I : Matrice associée à une application linéaire 1– Définition Soit E un

Troisième paragraphe : Deuxième exemple (la pierre ce que la liberté n’est pas : Spinoza propose un exemple simple : une pierre qu’on lance. Cette pierre reçoit une impulsion, et lorsque la main lâche la pierre, elle continue d’avancer (principe d’inertie). Le fait d’avancer est-il un acte libre ? Réponse dans la troisième phrase : « cette permanence de la pierre dans son mouvement est une contrainte ». Mais pourquoi n’est-ce pas un acte libre ? Ce n’est pas parce que la pierre ne pense pas, ou qu’elle

La Motricité B. La Biomécanique 1. La statique a. Notion de Centre de gravité (CG) b. Notion d’équilibre c. Notion de stabilité 2. La dynamique a. Les différents type de rotation b. La création de rotation à l’impulsion c. Le moment d’inertie III. LA PERCEPTION A. L’importance de la perception en gymnastique B. Rôle de la tête et importance du maintien ou stabilisation de la tête IV. LA NOTATION V. PEUR & INHIBITION I. HISTORIQUE A. Les origines Le mot Gymnastique

Le comportement des bâtiments par rapport au sol 1. Les bâtiments réagissent-ils d'une seule manière face aux séismes ? 2. Pourquoi le bâtiment se déforme t-il losqu'il est soumis à des secousses ? a) La déformabilité des éléments b) Les forces d'inertie 3. Comment se déforme un bâtiment ? a) L'équilibre énergétique b) Les amortisseurs 4. Comment éviter la mise en résonance du bâtiment par les oscillations du sol ? a) Oscillations b) Mise en résonance LEXIQUE INTRODUCTION Les séismes peuvent