Projet Robot Marcheur

Démarche du projet : - Recherche documentaire - Caractérisation des pièces et des liaisons motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation

 Présentation du Projet Robot marcheur L’équipe du Robot marcheur (GMP3), constituée de 6 étudiants, a pour but de construire un robot pour participer au concours inter-GMP robot marcheur 2015 (IUT de Mantes). Pour cela l’équipe doit concevoir et fabriquer un robot, dans les locaux de l’IUT de Troyes, capable de marcher sur plusieurs mètres et de franchir une marche. La conception du robot s’est déroulée lors du semestre d’automne 2014. La partie réalisation se déroulera alors début 2015

Robot marcheur Quadrupède U Sommaire PRESENTATION DU PROJET 1) Cahier des charges 2) La conception (CAO) a. Recherche d’un système b. Schéma cinématique c. Les différentes pièces et leurs fonctions d. La réalisation (SolidWorks) 3) Assemblage du robot a. L’assemblage et les difficultés rencontrées (réalité) b. Conclusion, améliorations possibles Presentation du projet : Lors de la rentré, dès le premier jour

Visite : musée des arts et métiers Thème : Et l'homme... Créa le robot 34520 M2 BC Automates et horlogerie Mouvement d’horloge à poids : Ce dispositif marque un pas important dans l’histoire de l’horlogerie : inventé dans la seconde moitié du XVIIe siècle par Robert Hooke (1635-1703) et William Clement, il permet de faire fonctionner des pendules avec de faibles amplitudes. Ce type d’horloge a été fabriqué pendant tout le XVIIIe siècle. Le pendule et les poids ne nous sont pas parvenus.

de discussions, CVS (serveur et client) et SSH. Langues Français, anglais et allemand. Emplois et projets Emplois rémunérés 2005 Groupe de robotique de l’Agence spatiale allemande (DLR), Munich, Allemagne. Stagiaire durant la session d’hiver 2005 dans le cadre d’une collaboration entre les agences spatiales canadiennes et allemandes. Identifications des paramètres de contact sur le robot ROKVISS, installé à l’extérieur de la Station Spatiale Internationale. – Planification des expériences en

DE STAGE ETUDE DES CAPTEURS DE FORCE SUR UN PROTOTYPE DE ROBOT BIPEDE Année 1999 SOMMAIRE Introduction………………………………………………………………..……….3 1. PRESENTATION…………………………………………………………….....4 1.1 L’inria au niveau national…………………………………………..…5 1.2 Historique……………………………………………………………..…7 1.3 L’inria Rhône Alpes………………………………………………..…11 1.4 Projet BIP……………………………………………………………….13 1.5 Moyens robotique………………………………………………….....14 1.6 Avancement du projet………………………………………………..15 1.7 Environnement de travail……………………………………

2008 H E X A P R O G Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www.a4.fr H E X A P R O G Décembre 2008 André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A4 8 rue du Fromenteau Z.A. Les Hauts des Vignes - 91940 Gometz le Châtel Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax. : 01 64 46 31 19 www.a4.fr SOMMAIRE DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique, fabrication, programmation, outillages spécifiques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie

objectif de permettre à chaque élève de s’inscrire dans une démarche de progrès. Une double finalité : courir avec plaisir et courir avec intérêt. Quatre nécessités : • Quelque soit le niveau de l’élève et ses qualités physiques, il se construit un projet. (VYGOTSKY) • Proposer des situations variées (mais pas trop pour éviter l’effet du zapping) qui correspondent à un thème de travail identifié par l’élève, comme étant un moyen de progresser. Les situations proposées ont du sens pour l’élève. (Attention

théoriques Chapitre 01 : Généralités sur les robots Introduction…………………………………………………………………………..……...14 I – Définitions…………………………………………………………………………..…… .14 II – Constituants d'un robot ……………………………………………………………..…..15 III – Classification des robots …………………………………………………………...…..19 1. Les robots manipulateurs industriels………………………………………..…..20 2. Les robots didactiques ………………………………………………………...….20 3. Les robots mobiles autonomes………………………………………………..…20 IV – Robot mobiles Autonomes …………………………………………………………….21

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