R2-D2

Io le coût de l’investissement à l’époque 0. On suppose que l’investissement est intégralement payé. R1, R2, R3 ..... les recettes procurées par l’Investissement au cours des années 1, 2, 3 D1, D2, D3 ...... les dépenses exigées par l’Investissement au cours des années 1, 2, 3 i1, i2, i3 .......... les taux d’intérêt B= Bénéfice estimé à l’époque 0 B = -Io + (R1 - D1) (1 + i1)-1 +(R2 - D2) (1 + i2)-2 Si les recettes nettes sont constantes et i constant : B = -Io + (R - D) 1 - (1 + i)-n /i

d’informations sur une éventuelle collision . Dans cette partie on s’intéressera à l’interface permettant de commander et contrôler le moteur de la motrice. + 24 V Alimentation par le rail Rel1 D1 R3 R2 10 K R1 P34 T1 T2 R4 T3 Capteur anti-collision avant Capteur anti-collision arrière Cav Car + 24 V Rel2 D2 Commande venant de la carte microcontroleur P35 R7 R8 Information de détection de collision avant et arrière R5 T4 Mcc Um Rel3 D3 + 24 V R6 P36 T5 On admettra que les transistors

générateur de Thévenin équivalent de résistance interne Ro et de fem Eo. • Déterminer les valeurs numériques de Ro et Eo. [pic]Courbe 3. Montage générateur de courant [pic] • Réaliser le montage ci-contre en fixant UE = 15 V; Rh = 130 Ω, R2 = 22 Ω / 5 W. • Placer les appareils permettant la mesure de la tension US et de l’intensité IS du courant dans le rhéostat. • Faire varier la tension US en modifiant la valeur de la résistance Rh du rhéostat, de 0 au maximum. • Mesurer

n n SA '  D gy  SA ' SA n ' SA A gy  A'  A  D A' C n S n’ F’ Formules de Newton FA  F'A '  ff ' gy   F 'A ' f  f' FA 20 b. Lentille mince dans l’air Lentilles épaisses (n : indice de la lentille ; R1 et R2 : rayons de courbure faces d’entrée et sortie) Une lentille à bord mince fait converger un faisceau de rayons parallèles. Lentille convergente. Lentilles minces Une lentille à bord épais fait diverger un faisceau de rayons parallèles. Lentille

de leur association une résistance équivalente Re dont la valeur dépend des valeurs des différentes résistances associées. a. Association série : La résistance équivalente de deux résistances en série est la somme de ces deux résistances. Re = R1 + R2 b. Association en parallèle : La résistance équivalente de deux résistances en parallèle est tel que : 1 1 1   Re R1 R 2 1.3.4. Code de couleurs : On ne peut pas fabriquer les résistances avec toutes les valeurs possibles. Les résistances sont

Déterminer, en fonction de α, l’angle que font les rayons atteignant l’œil du chat avec les normales aux faces de l’aquarium. 3. Déterminer l’angle que font les rayons issus du poisson par rapport à la bissectrice. 4. Calculer la distance d. R1 30° A B R2 C Rmq : On pourra faire de même en exercice pour n’importe quel rayon arrivant sur le cylindre. Exercice 7 : Observation d’un poisson Un pêcheur, dont les yeux sont à 1,60 m au dessus de l’eau, regarde un petit poisson situé à 0,60 m au dessous

et I 3 courants IA, IB et IC. Maille 1: - R2 IA + R2 IC - R1 IA - R3 IA + R3 IB = 0 Maille 2: - R3 IB + R3 IA - R4 IB - R5 IB + R5 IC = 0 => (- R1 - R2 - R3) IA+ R3 IB + R2 IC = 0 R3 IA + (- R3 - R4 - R5) IB + R5 IC = 0 => Electricité Page 21/56 2009 Maille 3: - U - R2 IC + R2 IA - R5 IC + R5 IB = 0 => R2 IA + R5 IB + (-R2 -R5) IC = U Ce système de 3 équations peut s'écrire sous forme matricielle:  − R1 − R 2 − R 3  R3   R2  R3 − R3 − R4 − R5 R5  I A   0

L'equation di erentielle approchee etant 2 2 c = mg ; 0SU m d e(t) 2 2 dt 2e (t) il y a equilibre pour s 0S e = 2mg Uc : Au voisinage de la position d'equilibre, on a, en posant e = e0 + : 1 ' 1 1; 2 e0 e2 e20 l'equation di erentielle devient alors d2 ; 2g = 0 dt2 e0 ce qui est typique d'un equilibre instable. b) Chacun des A.O. est utilise dans un montage suiveur. 1 R3C3 . c) On doit avoir !min Si R3C3 est trop grand, la courbe de resonance est deformee : C3 n'a pas le temps de se charger et de

nous retrouvons d'ailleurs dans d'autres domaines que la chimie). Définitions: D1. Une "propriété subjective" est une propriété basée sur une impression personnelle/individuelle, par exemple, la beauté, la sympathie, la couleur, l'utilité, etc... D2. Une "propriété objective" est une propriété ressentie (qui ne peut être contredite), par exemple, sa masse, son volume, sa forme, etc... D3. Une "propriété qualitative" est une propriété qui descriptive donnée à l'aide de mots. Par exemple : forme

triangle HBA, r2 celui du cercle inscrit dans le triangle HAC et h la hauteur AH. Grce la similitude des triangles rectangles ABC, HBA et HAC,on vrifie que les rayons r, r1 et r2 sont lis par les relations r/a r1/c r2/b,Les rayons des cercles inscrits sont proportionnels aux hypotnuses des triangles rectangles semblables ABC, HBA et HAC. On peut aussi faire intervenir la hauteur h r/c r1/h et r/b r2/h. Par ailleurs, le thorme de Pythagore gnralis permet de dduire la relation r2 r12 r22. 2