R2-D2

Ti ⎠ r r . p + r2 . p 2 = avec: = = 0+ 1 2 Td 2 S( p) ε ( p) p s . p + 2 p + .p N (4.17) Kp r0 = Ti (4.18) ⎛ T ⎞ r1 = K p . ⎜ 1 + d ⎟ N. Ti ⎠ ⎝ (4.19) 1⎞ ⎛ r2 = K p . Td . ⎜ 1 + ⎟ ⎝ N⎠ (4.20) T s2 = d N Pour un objectif de commande nous exprimerons, les paramètres du correcteur r0, r1, r2, et s2 en fonction des coefficients du dénominateur de la fonction de transfert en boucle fermée. Ensuite les actions Kp, Ti, Td et N seront exprimés en fonction des coefficients r0, r1, r2, et s2. Ces relations

d’acceptation sont globalement élevés. La plupart des répondants (90% des R1 et 85% des R2 ) n’acceptent que des offres supérieures ou égales à un tiers voire la moitié de la somme à partager. [Nadège Marchand, a, 2001]. L’expérience répétée 5 fois, donne qu’à la dernière étape, 35% de R1 et 60% restent attachés aux partages égalitaires. Rappelons que si R1 et R2, étaient suffisamment rationnels, ils accepteraient le partage d1 = d2 = epsilon. A l’équilibre, l’accord devrait être obtenu dès le 1er tour, pour

plus grand qui contient l’ancien, qui vérifie les mêmes propriétés et qui puisse être représenté. 2 Construction des nombres complexes 2.1 Définition Définition 1 : On appelle l’ensemble des nombre complexes, noté C, l’enz = a + ib avec( a, b) ∈ R2 et i 2 = −1 semble des nombres z de la forme : le nombre réel a s’appelle la partie réelle de z notée : Re(z) Cette forme z = a + ib est appelée forme algébrique. Le nombre réel b s’appelle la partie imaginaire de z noté : Im(z). Remarque :

tarification discriminante pour un monopole dépend essentiellement de la structure. Profit en monopole avec discrimination > profit monopole simple. La maximisation du profit est : Max r = D1 (q1) q1 + D2 (q2) q2 + D3 (q3) q3 - CT (q) ou encore tel que Rm1= Cm1 / Rm2 = Cm2 / Rm3 = Cm3III) L’équation de Lerner et élasticité : L’équation de Lerner a pour but d'évaluer le taux de marge d'une entreprise. Ce taux de marge permet

vérité lorsqu'ils estiment que certaines choses doivent être tues dans l'intérêt général de la nation. La vérité ne gagne pas toujours à montrer son visage.  -7 ~ ANNEXE TABLEAU D'ÉTUDE Rubriques Domaines R1 Hommes politiques R2 Impératif de vérité R3 Nécessités étatiques D1 Les citoyens -Ce sont les représentants élus ou nommés par les citoyens. - Ce sont des hommes et des femmes. -S’occupent de la gestion de la nation pour le compte de tous les citoyens

le régulateur REG1 contre les surtensions dues au condensateurs C5 La diode D2 protège le régulateur REG2 contre les surtensions dues au condensateurs C4 A l’aide du schéma d’application ci après, Déterminer la valeur de réglage du potentiomètre P1 pour obtenir +15 V en sortie de REG1 et du potentiomètre P2 pour obtenir - 15 V en sortie de REG2 La tension de sortie est donnée par la relation Vout = 1,25 x ( 1 + R2/R1) Dans le montage , pour le régulateur REG1, la relation devient : Vout = 1

trésorerie • Présentation d’un budget • Analyse des résultats DOSSIER E Analyse d’une feuille de calcul Pages 2 3 4 Annexes Codes Pages Annexes à rendre avec la copie Codes Pages BARÈME 5 A1 à A5 A6 et A7 B1 B2 C1 7 à 11 11 et 12 13 14 15 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 18 19 20 21 22 et 23 35 points 5 6 20 points 14 points 21 points 6 6 D1 à D4 16 et 17 24 TOTAL 10 points 100 points AVERTISSEMENT Les documents à compléter et à rendre ne sont fournis qu’en un seul exemplaire

2.2: Sch´ma du moteur ´lectrique e e L’´quation ´lectrique est : e e v(t) = R.i + L. L’´quation m´canique donne : e e J. dω = Kc i − φ.ω dt di + Ke .ω dt On peut obtenir une ´quation diff´rentielle reliant la sortie ω ` l’entr´e e e a e v(t) : L.J d2 ω R.J + L.φ dω R.φ + . 2 + . + Ke .ω = v(t) Kc dt Kc dt Kc On en d´duit que ce syst`me est d’ordre 2. e e 2.3 2.3.1 Remarques R´gime statique e Dans l’´quation 2.1, si les d´riv´es successives de l’entr´e e(t) et de la e e e e sortie s(t)

phase de tests, quant à elle, a pour objectif de valider l’état opérationnel du site. Les durées des tâches sont présentées en unités de temps (UT) et leurs coûts en unités monétaires (UM). Phase de préparation R1 – Terrain instable (0,2 ; 1UT TF) R2 – Défaillance de la grue (0,1 ; +3UT TF) Phase de construction 10UT – 35UM 14UT – 100UM 18UT – 80UM A – Sondage B – Accès C – Clôture D – Antenne E – Bâtiment F - Tests 5UT – 4MU 5UT – 20MU R3 – Effondrement (0,6 ; +4UT TF; +45UM) Phase

CM = cq + a + bq + dq 2 Cm = a + 2bq + 3dq 2 Le coˆt moyen variable est: u CM V = a + bq + dq 2 Le profit de l’entreprise est: Π=R−C La maximisation du profit donne: dΠ dq = Rm − Cm = 0 Condition de premier ordre: Rm = Cm Condition de deuxi`me ordre: e d2 Π = dRm − dCm < 0 dq 2 dq dq Dans le graphique ci-joint on a pris: C = 8 + 5q − q 2 + 0.1q 3 et p = 5.7 10 Coˆ t total, moyen et marginal u 60F r 50 40 30 20 10 ... .... .... . ..... .... . .... .. .... .... ... . .... . .... ... .... ... .. ....