Torseur cinématique

qu'il existe deux sortes de régime d'écoulement suivant la valeur d'un nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds : UD Re = ν où U est une vitesse caractéristique, D une dimension caractéristique (ici le diamètre) et ν la viscosité cinématique du fluide. Lorsque Re est faible, les lignes de courant sont des courbes fixes dans l'espace : l'écoulement est dit laminaire. Au contraire lorsque Re est grand, les lignes de courant se mélangent et l'écoulement est dit turbulent. À ces deux

Commentaires L’exploitation concerne uniquement utilisations en moyen de communication. les 1 /T 1re/T 1re/T re 2 3 3 2.2.2 Représentations symboliques Représentation fonctionnelle des systèmes : schéma bloc, graphe de flux d’énergie, schéma cinématique, schéma électrique, schéma fluidique, norme UML (niveau organisationnel) Schéma architectural (mécanique, énergétique, informationnel) Représentations des répartitions et de l’évolution des grandeurs énergétiques (diagramme, vidéo, image) Représentations

mètre par seconde mètre par seconde carré hertz seconde à la puissance moins un Masse volumique Débit-masse Débit-volume Moment cinétique Moment d’inertie Force Moment d’une force Pression, contrainte Viscosité (dynamique) Viscosité (cinématique) Energie, travail Puissance kilogramme par mètre cube kilogramme par seconde mètre cube par seconde m2 m3 rad/s m/s m/s 2 Hz s -1 m2 m3 -1 s .rad m.s -1 m.s -2 s -1 s -1 kg/m3 kg/s m3 /s kg.m2 /s kg.m2 N N.m Pa

accompagnée par une brève évolution dans le temps, de la sorte que l’étudiant pourra relater les événements marquants de l’histoire de la mécanique des fluides. Le cours es articulé en cinq chapitres : Etude phénoménologique des fluides. Cinématique des fluides. Bilans dynamique et thermodynamique Dynamique locale des fluides parfaits. Fluides visqueux incompressible . Mon souhait est que ce cours constituera un précieux outil pédagogique pour les étudiants, tant pour une préparation

niveau des articulations. En raison des difficultés de logiciel présentées, la structure du bras a été divisée en deux parties étudiées séparément. Nous avons établi un schéma cinématique à partir des dessins Solidworks, schéma qui consiste à associer un nombre à chaque membrure du mécanisme et une lettre à chaque liaison cinématique. Il s’agit d’une approche développée dans le cadre du cours de la dynamique des mécanismes complexes. [Réf 1] Figure 3. 4 Schéma du mécanisme complet Pour une analyse plus

Physique - Résumés de cours PCSI Harold Erbin Ce texte est publié sous la licence libre Licence Art Libre : http://artlibre.org/licence/lal/ Contact : harold.erbin@gmail.com Version : 8 avril 2009 Table des matières Table des matières iii 1 Cinématique 1.1 Systèmes de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Vitesse, accélération, trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 Dynamique 2.1 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

électrique S52 Sécurité des personnes et des biens S53 Choix des actionneurs, des motorisations S54 Choix des capteurs S55 Les outils de représentation normalisée - S56 Les régimes de fonctionnement S6. Comportement des systèmes techniques S61 Cinématique S62 Modélisation des actions mécaniques S63 Statique S64 Mécanique des fluides S65 Dynamique, Énergétique - S66 Résistance des matériaux, Élasticité S7. Construction des systèmes techniques : S71 Analyse fonctionnelle S72 Étude des solutions

de masse d’un système matériel. 2) Définir le moment d’inertie par rapport à un axe, l’opérateur d’inertie et les axes principaux d’inertie d’un système matériel. 3) Définir le torseur cinétique d’un système matériel. 4) Enoncer le théorème de Koenig relatif au moment cinétique. 5) Enoncer les règles de calcul du torseur cinétique d’un solide avec un point fixe et sans point fixe. B. Exercices et problèmes I - Moments et produits d’inertie d’un ballon de football Un ballon de football peut être

machines-outils à commande numérique Ce chapitre a pour but de définir et d’étudier les machines-outils. L’étude passe par l’analyse des solutions technologiques employées dans la conception des éléments clés des machines. Nous analysons les cinématiques possibles des machines de façon à proposer des moyen de sélection de machines en fonction des caractéristiques des pièces à réaliser. 1.1. Définitions Machine-outil à commande numérique (MOCN) : machine-outil programmable équipée d’une commande

11 Conditions de déplacements (et rotations) : Calcul des déplacements (et rotations): Résolution du système: « Résolution » de la structure: Méthode des déplacements Discrétisation et inconnues cinématiques des nœuds: Efforts de liaisons: Équilibre des nœuds : Détermination des inconnues cinématiques: Résolution de la structure: INSTABILITÉS FLAMBEMENT : Théorie d'Euler: barre bi-articulée soumise à un effort de compression F Longueur de flambement: Contrainte critique d'Euler: Courbes de flambement: