Torseur cinématique

Paris, 2010 ISBN 978-2-10-054820-0 TABLE DES MATIÈRES INTRODUCTION P REMIÈRE PARTIE 1 C INÉMATIQUE – C INÉTIQUE CHAPITRE 1 • CINÉMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Référentiels d’espace et de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAPITRE 2 • LE SOLIDE INDÉFORMABLE . . . . . . . . . . .

bâti compris » du mécanisme Ns = ns = nombre total de degrés de liaison du mécanisme (degrés de liberté supprimés) ∑ m = mu + mi = mobilités utiles (entrées/sorties) et internes (inutiles) du mécanisme Schéma cinématique minimal Permet de montrer clairement la cinématique (mouvements) du mécanisme. y A y A z z x 1 2 x 1 2 Schéma architectural ou de distribution des liaisons Permet de réaliser une étude portant sur la théorie des mécanismes (recherche de l’amélioration des mécanismes

angulaire rd/s² (radian par seconde²) Temps s (seconde) Force N (Newton) Moment (ou couple) N.m (Newton mètre) Masse kg (kilogramme) Pression Pa (Pascal) 1 bar = 105 Pa Puissance W (Watt) Travail N.m (Newton mètre) Energie J (Joules) Cinématique Equiprojectivité des vecteurs vitesse : AA’ = BB’ Composition des vecteurs vitesse : _VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1 Solide en translation rectiligne Solide en rotation Formule Formule simplifiée Formule Formule simplifiée Vitesse instantanée

P E Centre d’inertie    GPdm=0 .   OPdm . P E 3. Torseur cinétique 3.1. Définition       VP,S/R0 dm AP VP,S/R0 dm P E  P E     Résultantecinétique Moment cinétiqueen A A Soit S un solide en mouvement par rapport à un repère R0. On appelle torseur cinétique de S    évalué au point A le torseur : CS/R 0 = R c σ A,S/R0 A . 3.2. Calcul du Torseur cinétique   d OPdm dt P S   mVG,S/R0 Résultante cinétique

d'oscillation du support de balai donné par le bras secondaire. fig.2 : essuie glace "Twingo" 1.2 - Objectifs de la formation - Construire un modèle cinématique, à partir des dessins 3D de SolidWorks, en utilisant le logiciel MotionWorks. - Réaliser une animation cinématique du mécanisme. - Déterminer les positons extrêmes de la rotation de l’axe principal (axe de rotation du balai) et en déduire l’amplitude du mouvement. Autres études possibles : - Évaluer

Détermination directe de G ............................................................................................................3 2.3 Détermination pratique du centre d’inertie d’un système matériel E.............................................3 3 Torseur cinétique d’un système matériel E en mouvement par rapport à un repère R...........................6 3.1 Définition...................................................................................................................................

grandeurs physiques F(M, t) définies par la précédente méthode (masse volumique, vitesse, ...) sont continuement dérivables aux ordres utiles à la traduction des principes de la physique macroscopique. Chapter 2 Cinématique des fluides Nous allons à présent voir ce qu’est la cinématique des fluides c’est-à-dire nous intéresser aux différentes manières qui s’offrent à nous pour décrire un système fluide en mouvement. Notons qu’ici, seule la description du mouvement nous intéresse : l’aspect dynamique

RESISTANCE DES MATERIAUX I - INTRODUCTION La résistance des matériaux (R.D.M.) va nous permettre d'aborder la mécanique des solides déformables, suite naturelle de la mécanique du solide supposé indéformable lorsque nous étudions la statique, la cinématique, et la dynamique. Contrairement à la mécanique rationnelle, la RDM étudie le comportement des corps solides déformables. D'autre part les lois du mouvement passent au second plan. La mécanique des corps solides déformables comprend aussi la théorie

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

CINÉTIQUE DES SYSTÈMES MATÉRIELS La cinématique concerne les positions, vitesses et accélérations de systèmes matériels. cinématique : géométrie + temps (purement mathématique) La cinétique se construit à partir de la cinématique en rajoutant la notion de masse ; son objet est l’étude des mouvements de systèmes matériels, indépendamment des causes qui les produisent. cinétique : cinématique + masse La dynamique, elle, a pour objet l’étude des mouvements en liaison avec leurs causes. dynamique