Torseur cinématique

| | |Energie |J (Joules) | | Cinématique |Equiprojectivité des vecteurs vitesse : | | |[pic] AA’ = BB’ |Composition

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport

C25 = 7710 daN Co25 = 5100 daN C13 =C13’ = 3190 daN Co13 = C013’ = 1860 daN C30 =C30’ = 3190 daN Co30 = C030’ = 1860 daN INSAT-MPI – S. HAMZA TRAVAIL DEMANDE 1) ETUDE DES LIAISONS 1. 1. Compléter le schéma cinématique de la boite de vitesse (BV). 1.2. Donner les torseurs des actions mécaniques des liaisons 11/1 et 1/8 dans le repère R. 11 S B /1 ⎧ ⎪ ⎪ : ⎨ ⎪ ⎪ B⎩ 0 Y Z L M N ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭R 1 Sc / 8 ⎧ ⎪ ⎪ : ⎨ ⎪ ⎪ C⎩ X Y Z 0 M N ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭R Examen de

de poutres Objectifs : à la fin de ce chapitre, l’étudiant doit être capable de : 1. reconnaitre et définir une poutre 2. passer de la modélisation par la MMC3D à la MMC1D de la géométrie d’une poutre et des actions 3. comprendre l’utilité du torseur des actions internes 4. comprendre le principe de Saint-Venant 5. comprendre savoir ce que dit et comment/quand appliquer le PFD et le PFS 6. déterminer les inconnues des actions de liaison M. ARFAOUI 3 Chapitre 1 Equilibre et dynamique

comparative des deux produits: OPA FAIVELEY 1990 et OPB BESAM 1995. 9 11 18 23 24 25 26 27 28 34 40 3– DOSSIER PEDAGOGIQUE: Travaux Pratiques. 3-1: TP1: MODELISATION: Identifier, analyser et modéliser les liaisons élémentaires du SA. 3-2: TP2: CINEMATIQUE: Vérifier la durée d'ouverture de la porte afin de justifier la temporisation d'alimentation du moteur de l'ouvre-porte. 3-3: TP3: STATIQUE: Validation du système automatisé par rapport au respect de la norme européenne relative à la limitation

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport

trois grandes parties : cinématique, dynamique newtonienne et dynamique lagrangienne. La cinématique se compose des chapitres 3 à 5, consacrés respectivement à la cinématique du point, à la cinématique relative et à celle du corps rigide. Différents thèmes sont développés dans cette partie, comme par exemple la décomposition de vitesse et accélération dans le trièdre de Frenet, ainsi que dans les repères sphériques et cylindriques, les lois fondamentales de la cinématique, les transformations galiléennes

Exercice 8 TORSEURS (OU DYNAMES) 9 1.5.1 Définition 9 1.5.2 Définition concernant les torseurs a) b) c) d) e) f) somme moment en 0 équivalence de deux torseurs torseur nul remarque exercice © [JP.BROSSARD], [1994], INSA de Lyon, tous droits réservés. 10 1.5.3 Formule de changement de l'origine des moments 1.5.4 11 Condition nécessaire et suffisante de l'équivalence de deux torseurs 11 1.5.5 1.5.6 Coordonnées d'un torseur • Invariant

Paris 6 UPMC A. ALLICHE 2 SOMMAIRE CHAPITRE I - STATIQUE ET REPRESENTATION DES ACTIONS MECANIQUES 4 1– Torseur statique................................................................................................................... 4 1 – 1 - Action mécanique.......................................................................................................... 4 1 - 2 - Torseur statique....................................................................................................

bénéficier de synergies : le produit vectoriel, les nombres complexes, des notions sur les équations différentielles linéaires, des notions sur les coniques, font par exemple partie de l'enseignement de mathématiques de début d'année ; par ailleurs la cinématique du solide enseignée en sciences industrielles fournit l'outil nécessaire pour aborder les changements de référentiel en physique. PREMIÈRE PARTIE A - MÉCANIQUE DU POINT L'objectif est d'introduire progressivement quelques-uns des concepts de