Torseur dynamique

1ère S TP 3 physique - Etude du mouvement d'un solide But du TP : Reconnaître la nature d’un mouvement Sur un enregistrement, déterminer et représenter le vecteur vitesse d’un point mobile. Mouvement d’un solide sur une table horizontale Mouvement d’un point du solide : document 1 Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale. On enregistre les positions successives d’un point M du mobile. Entre deux positions enregistrées, il s’est écoulé une durée[pic]. 1°/ Déterminer

B8L2= Conclusion : Il ne reste donc plus que 2 inconnues : les intensités. Appliquons maintenant l’autre partie du P.F.S. : S = Les forces forment donc un triangle fermé (voir leçon sur la somme des vecteurs). On l’appellera DYNAMIQUE DES FORCES. Pour le tracer, on choisit une échelle des forces : par exemple 1mm  2N Tracez en premier lieu la force entièrement connue Tracez depuis son origine la direction d’une des autres forces, et depuis son extrémité

Publication Universitaire AVANT-PROPOS L’étude de la mécanique des fluides remonte au moins à l’époque de la Grèce antique avec le célèbre savon Archimède, connu par son principe qui fut à l’origine de la statique des fluides. Aujourd’hui, la dynamique des fluides est un domaine actif de la recherche avec de nombreux problèmes non résolus ou partiellement résolus. Dans cet ouvrage se trouve exposé l’essentiel de ce qu’un étudiant des Instituts Supérieurs des Etudes Technologiques doit savoir. Les

Dynamique des Fluides Parfaits Dynamique des Fluides Parfaits 1 I Equations générales de la dynamique des fluides parfaits : 2 II Relation de Bernoulli : 6 III Application du théorème de Bernoulli 9 IV Théorème d'Euler 16 Ecrit par : Chaplier Baptiste De Larocque Antoine Dedieu guillaume Macé Amélie Séguy Frédéric Travers Nicolas I Equations générales de la dynamique des fluides parfaits : Dans ce chapitre, nous nous limiterons aux mouvements parfaits, c'est-à-dire sans

Cinématique : α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle Cinématique mouvements de rotations : Mouvement de rotation uniforme : Α(t) = 0 ω(t) = ω0 θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) Mouvement de rotation uniformément varié : α(t) = α0 ω(t) = ω0 + α0×t θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) + 1/2×α0×(t1-to)² à retenir : V=R× ω et v²/r= R× ω Cinématique mouvements de translation : x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s² x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s²

| |Robot Shrader |Application |C4 | | |Statique |S.SI | Objectif du TP : On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci. 1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel

Torseur de cohésion 1. Hypothèses de la Rdm 1.1. Notion de poutre Les notions abordées dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ; c’est-à-dire un solide pour lequel :  il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;  la longueur L est au moins 4 à 5 fois supérieure au diamètre D ;  il n’y a pas de brusque variation de section (trous, épaulements) ;  le solide admet un seul et même plan de symétrie pour les

résultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mêmes deux forces génèrent un moment que l’on appellera : un Couple. 4 Torseur associé à une action mécanique 4.1 Définitions Une A.M. est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs[pic] et [pic]. Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur. Le toseur associé à l’action mécanique exercée en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté  : [pic] = [pic]

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

Mouvement d'un solide   I. Mouvement d'un point 1. Relativité du mouvement: Définition On appelle référentiel un objet par rapport auquel le physicien étudie le mouvement. Tout mouvement est relatif au référentiel utilisé (voir cours de seconde). 2. Repère d'espace Pour repérer la position d'un mobile, il est nécessaire d'associer un repère au référentiel.   DéfinitionOn appelle repère le système de repérage dans l'espace associé au référentiel. | | | | 3.Date: Un événement est