Vecteur ligne

UNIVERSITES (TCT) FFa SCIENCES TECHNIQUES (ST) semestre 3 (LMD)     MECANIQUE  RATIONNELLE    O → → → z0 , z1 → z2 ψ → • y0 L L/2 R A x0 θ C • → → x1, x2 Cours & exercices résolus    Rappels sur les Vecteurs, Les Torseurs, Statique des Solides, Géométrie des Masses, Cinématique du Point et du Solide, Cinétique et Dynamique des Solides A. KADI UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA - BOUMERDES Cet ouvrage est destiné aux étudiants de deuxième année des

Autrement dit B est une partie de A stable pour les deux lois internes et celle externe, et qui h´rite de A sa e structure d’alg`bre. e e 1.2 Familles particuli`res. D´finition 5 e Soit E un K-ev , x ∈ E, n ∈ N∗ et (xk )1≤k≤n ∈ En une famille de vecteurs de E. On dit que x est une combinaison lin´aires de xk si e n ∃(λk )1≤k≤n ) ∈ Kn tel que x = D´finition 6 e λ k xk . k=1 L’ensemble des combinaisons lin´aires d’une famille (xk )1≤k≤n est un sous-espace vectoriel de E, s’appelle e le sous-espace

modéliser du fait de leur complexité. Exemple 2 : Stockage de l’eau dans un réservoir Un flotteur régule le niveau de l’eau dans un réservoir. L’eau dans le réservoir est le système, le contrôle est la position du flotteur. L’état à chaque instant est un vecteur constitué par la hauteur de l’eau dans le réservoir h(t), le débit d’entrée et le débit de sortie de l’eau. Exemple 3 : Stabilisation d’un véhicule On considère un véhicule sur un rail. Il a deux moteurs, un à l’avant (pour accélérer) et l’autre à

de IN : = = 1,9 A Nous remarquons une différence entre la valeur de IN que nous avons relevé et les valeurs trouvées grâce au diagramme de Fresnel et à la méthode des complexes. Cela peut-être dû à un manque de précision lors de l’addition des vecteurs au niveau graphique et aux arrondis dans les calculs des complexes. 3) Montage étoile, récepteur déséquilibré, distribution trois fils Tensions V10= 283,1 V V20= 309,2 V V30= 139,9 V V0N = Courants I1= 0,60 A I2= 1.05 A I3 = 1.24 A Détermination

CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE ´ 1.8.3 Representation vectorielle d’une forme d’onde sinuso¨dale ı ejθ = cos θ + j sin θ → cos θ = {ejθ } v(t) = Vm cos(ω0 t + φ) = De facon vectorielle : ¸ {Vm ejω0 t+φ } V (t) = Vm ejω0 t+φ → → → → Vecteur tournant dans le plan complexe Amplitude Vm Vitesse de rotation = ω0 Phase initiale (` t = 0) = φ a Im ω0 Vm φ Vm cos(ω0 t + φ) Re Figure 1.3 – Repr´ sentation vectorielle e 1.8.4 Notation par phaseur v(t) Vt = Vm cos(ω0 t + φ)

l’exception de la question 4 pour lequel on conservera sont rassembl´ es dans le tableau ci dessous. A e les 4 chiffres significatifs de mesure pour remplir le tableau, on utilisera 2 chiffres significatifs dans le reste des applications num´ riques. Les vecteurs sont not´ s avec un chapeau s’ils sont unitaires ex , e e − avec une fl` che → dans le cas g´ n´ ral. e v e e Masse volumique de l’air ρ = 1, 2 kg.m−3 Viscosit´ cin´ matique de l’air e e n = 1, 4 · 10−5 m2 .s−1 Module de l’acc´ l´ ration de la pesanteur

haut du plan incliné. A : F = 100 kg, W = 400 J C : F = 200 N, W = 800 W B : F = 100 N, W = 400 J D : F = - 100 N, W = - 400 W ( * * ) 4°) Une fois en haut du plan incliné (de longueur totale 10 m), la corde casse et le solide glisse le long de la ligne de plus grande pente. Calculer la vitesse du solide au bas du plan incliné. A : 4,47 m.s -1 B : 3,16 m.s-1 C : 10,0 m.s-1 ---------------------------------------- D : 14,14 m.s-1 Exercice 3: Rotation Un moteur tourne à 3600 tours par minute

THESE presentee par Franck Davoine pour obtenir le titre de DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE (Arr^te ministeriel du 30.3.1992) e Specialite : Signal Image Parole COMPRESSION D'IMAGES PAR FRACTALES BASEE SUR LA TRIANGULATION DE DELAUNAY Date de soutenance : 20 Decembre 1995 Composition du Jury : Alain Chehikian Dominique Barba Michel Barlaud Jean-Marc Chassery Claude Labit Jacques Levy-Vehel Gilles Privat President Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur

augmenté la stabilité. Q15) Page 4 sur 11 2 FONCTION TECHNIQUE FT32 : LIMITER LE TANGAGE Q16) Afin de faciliter certains calculs qui vont suivre, tracer la figure de changement de base entre les repères R0 et R1. Puis, exprimer le vecteur rotation associé. Y1 Y0 X1 θ Z0 =Z1 X0 Q17) Pour déterminer les équations scalaires du mouvement : a) Appliquer au chariot le théorème de la résultante dynamique. Laisser l’équation sous sa forme vectorielle. b) Appliquer au chariot le théorème

Dynamique : L’étude des forces qui agissent sur les corps en mouvement. Il existe 3 états du corps : Au repos [pic] À vitesse vectorielle constante : [pic] À vitesse vectorielle variable : [pic] Première loi de Newton : Principe d’inertie Un corps restera au repos ou continuera son mouvement à vitesse constante jusqu’à ce qu’une force non-compensée agisse sur lui. Inertie : C’est la capacité d’un corps à résister au changement. La masse d’un corps est