Liaison σ

Stéréochimie Représentations moléculaires LES DIFFÉRENTES REPRÉSENTATIONS DES MOLÉCULES DANS L'ESPACE a) La projection de Cram : Exemple : on s'intéresse au carbone 2 du 2-chlorobutane ; Me : liaison dans le plan de la feuill C : liaison en avant du plan Cl H : liaison en arrière du plan Et b) la projection cavalière Ex : on s'intéresse aux atomes de carbone 1 et 2 du 1,2-dibromopropane: Br Br CH2 Br—CHBr—CH 3 H H CH 3 H c) la représentation en

Isomérie de conformation On appelle conformation d’une molécule, les diverses dispositions de ses atomes dans l’espace qui ne diffèrent que par une rotation autour d’une ou plusieurs liaisons σ. Etude des conformations des chaînes aliphatiques ⇒ Les différentes formes obtenues par rotation autour d’une liaison σ sont appelées conformères ou rotamères. ⇒ Pour une même molécule, il existe des conformations privilégiées (plus stables) que d’autres. Elles correspondent aux plus faibles valeurs d’énergie

I - Concepts généraux sur la liaison chimique I - 1 Importance de l’atome de carbone I - 2 Structure électronique d’un atome, notion d’orbitales I.2.1 Rappel I.2.2 Structure électronique des atomes - Notion d’orbitales atomiques. I.2.3 Hybridation des orbitales atomiques pour l’atome de carbone I - 3 Formation des liaisons I.3.1 Liaisons σ I.3.2 Liaisons π I.3.3 Longueur et Energie des liaisons 9 I - 4 Extension à d’autres atomes N, O I - 5 Structure de Lewis des molécules et des ions polyatomiques

GRESSIER La liaison chimique en chimie organique 03/09/98 LA LIAISON EN CHIMIE ORGANIQUE La liaison ionique telle qu’elle existe dans les composés minéraux (ex : NaCl) ne permet pas d’expliquer l’établissement de liaisons entre atomes identiques, par exemple H-H, Cl-Cl … Dans de telles liaisons , chaque atome participe également , en terme d’apport électronique, à sa formation. On dit qu’il y a covalence des atomes et création d’une liaison covalente. En fait, une liaison purement covalente

Σ Fv = 0 => VA + VB -30 = 0 Σ M/A = 0 => -6x4 – 12x7 -12x16 + VBx20 = 0, On déduit alors que: d’où : VB = 15 t. VA = 15 t. Répartition linéaire uniforme : force globalement équivalente /2 Répartition linéaire triangulaire: force globalement équivalente /3 Répartition surfacique uniforme: force globalement équivalente /2 p hN h h Répartition surfacique triangulaire: force globalement équivalente /3 h p h/2 N h Les actions de liaison 1 L’appui

niveau du contact avec les sol. METHODE DE RESOLUTION GENERALE Quelque soit le problème à résoudre, la méthode devra commencer par la séquence qui suis afin de bien choisir la méthode de résolution. ISOLER le système étudié Aidez-vous du graphe des liaisons MODELISER les actions extérieures et les nommer Ne pas oublier les actions à distance ! FAIRE LE BILAN des actions Compléter le tableau de synthèse Dans les cases de ce tableau on renseigne tout ce qui est connu. Lorsque l’information est manquante

un solide en mouvement par rapport à un repère R0. On appelle torseur cinétique de S    évalué au point A le torseur : CS/R 0 = R c σ A,S/R0 A . 3.2. Calcul du Torseur cinétique   d OPdm dt P S   mVG,S/R0 Résultante cinétique :      d  RC VP,S/R 0 dm OP dm dt P S P S Moment cinétique :   σ A,S/R 0 P S     AP VP,S/R 0 dm   AP        VA,S/R 0 PA ΩS/R0 dm   AP P S P S      AP

Moteur électrique Variateur LDC Roue motrice Châssis Tablier porte-fourches : support de la batterie et des fourches Emplacement batterie Fourches Pivots d’accrochage de la bielle 3 Tablier Pivots d’accrochage des tiges de vérin Liaisons entre le châssis et le tablier porte-fourche : schéma cinématique document DT1-6. DT1- 3 Dossier technique Transpalette accompagnant Analyse fonctionnelle externe d’un chariot transpalette. Cette analyse est conduite à partir du diagramme

moyenne 3.4.2 Vecteur accélération instantanée 3.4.3 Composition des accélérations 8 8 8 9 10 10 10 11 11 1 3.5 Torseur cinématique 12 3.6 Liaisons usuelles entre deux solides – Torseurs associés 3.6.1 Liaison pivot (rotoïde) 3.6.2 Liaison glissière 3.6.3 Liaison pivot glissant 3.6.4 Liaison hélicoïdale 12 12 13 13 13 3.7 Cinématique du contact ponctuel entre deux solides 3.7.1 Torseur cinématique du contact ponctuel 3.7.2 Roulement sans glissement

d’obtention des pièces Frittage et métallurgie des poudres Forgeage Chaudronnerie Électroérosion Fonderie Assemblage Usinage Finition 55 55 57 62 63 64 64 65 75 75 76 78 81 81 86 90 93 Liaisons élémentaires dans un mécanisme 95 Liaisons mécaniques Translation et rotation Classes d’équivalence cinématique Liaisons normalisées et représentations 95 99 100 101 Schéma cinématique minimal d’un mécanisme 103 Définitions et méthodes Ajustements Tolérances dimensionnelles Assemblages Cotation fonctionnelle