Liaison

référence de la part 10) Faites preuve d’imagination pour les contraintes ! (Ou téléchargez le fichier fini a l’adresse indiquée plus bas…) Tutorial réf 0.4 écrit par Anthony Legrand – www.tonyonline.fr 3 Product N°2 : la tablette + sa liaison pivot. Dans un nouveau produit, on importe la tablette (part 8) et on la fixe, puis la part 9 et on assemble les deux comme ceci : Tutorial réf 0.4 écrit par Anthony Legrand – www.tonyonline.fr 4 Product N°3 : une partie d’articulation

représenter sous la forme d'un schéma cinématique. Le dessin ci-contre représente un destructeur d'aiguille permettant la destruction d'aiguille contaminés. Définition des pièces en liaison fixe Pièce en liaison fixe Nom des surfaces de contact (plane, cylindrique...) Composants ou procédés de liaison (vis, clavette, rivetage...) Démontabilité 01-réducteur cylindrique vissage démontable Composantsvis 01-07 plane vissage demontabe 03-axe réducteur cylindrique

pression Figure 3 FT1 Assurer une liaison encastrement FT2 Assurer une liaison pivot FT3 Assurer une liaison pivot FT4 Assurer une liaison pivot FT5 Assurer une liaison pivot FT6 Assurer une liaison pivot FT7 Lier uniquement en rotation FT8 Entraîner en rotation On s’intéresse à la fonction technique 2, c'est-à-dire à la liaison pivot. Pour satisfaire cette liaison, on impose certains critères : Fonction technique Fonction Critères Niveau FT2 Assurer une liaison Précision du guidage pivot Efforts

satellite est le premier élément qu'il faut repérer quand on étudie un train épicycloïdal (sur la figure 1-b, c'est bien sûr le solide 2). Lorsqu'on a déterminé le satellite, on peut rechercher les trois "entrées" du train : - le satellite est en liaison pivot avec le porte satellite (solide 4 de 1-b) - les dentures du satellite sont en contact avec les deux planétaires Les planétaires tournent autour d'axes fixes dans le repère de l’observateur et engrènent avec le satellite. Les planétaires peuvent

LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS Complément Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but De comprendre ou expliquer son fonctionnement Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion » 1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir liste ci-dessous)

:     Décoder les documents fournis et identifier les constituants représentés du système étudié Représenter tout ou partie du produit sous forme de croquis ou de schéma Analyser une chaîne de solides : liaisons mécaniques Elaborer un paramétrage dans des cas simples Identifier les liaisons entre les différents composants mécaniques ; Construire un schéma cinématique du mécanisme ; Analyser la chaîne de solide But du TP : Remarque : Le système MAXPID intègre des bras robotisés développés

→ t ) (N.m), lorsque le câble s'enroule sur la couche de diamètre D = 236,6 mm. r N ( c → t ) = H ×D/2=9000×0.2366/2=1064,7 N.m Question C-9 : Expliquer pourquoi N (bâti → tambour ) = 0 . En déduire la valeur de C S . N ( bâti → tambour ) =0 car liaison pivot sans frottement donc Cs=- N ( c → t ) Question C-10 : Exprimer en fonction de C m , ω m et C S , ω S , les grandeurs suivantes :P mot, P red et η : Pmot=Cm × ω m Pred=Cs × ω S η = Pred / Pmot Question C-11 : Dans l'expression du rendement faire

moyenne 3.4.2 Vecteur accélération instantanée 3.4.3 Composition des accélérations 8 8 8 9 10 10 10 11 11 1 3.5 Torseur cinématique 12 3.6 Liaisons usuelles entre deux solides – Torseurs associés 3.6.1 Liaison pivot (rotoïde) 3.6.2 Liaison glissière 3.6.3 Liaison pivot glissant 3.6.4 Liaison hélicoïdale 12 12 13 13 13 3.7 Cinématique du contact ponctuel entre deux solides 3.7.1 Torseur cinématique du contact ponctuel 3.7.2 Roulement sans glissement

de différente manières. Identifiez chaque cas. A 100 N B C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 REPONSES N°7 Cas N° Isostatique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Hyperstatique de d° Liaisons Incomplètes Liaisons Incorrectes X X X 2 X X 1 1 X X X IUTB-LYON1-GMP-DDS --- G.Vessière 1 X X Page 8 TD-1A-S1-F112 TORSEUR DE SECTION PROBLÈME N°1 Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes

d’obtention des pièces Frittage et métallurgie des poudres Forgeage Chaudronnerie Électroérosion Fonderie Assemblage Usinage Finition 55 55 57 62 63 64 64 65 75 75 76 78 81 81 86 90 93 Liaisons élémentaires dans un mécanisme 95 Liaisons mécaniques Translation et rotation Classes d’équivalence cinématique Liaisons normalisées et représentations 95 99 100 101 Schéma cinématique minimal d’un mécanisme 103 Définitions et méthodes Ajustements Tolérances dimensionnelles Assemblages Cotation fonctionnelle