Liaison

soit graphiquement 56mm Question 14 : VN7 / S20 = VN7 / 6 + VN6 / S20 avec VN7 / 6 = 0 N est le point de liaison pivot entre les solides 7 et 6. VN7 / S20 = VN6 / S20 Question 15 : Le mouvement du solide 5/S20 est une rotation autour du centre R. Le support du vecteur VL5 / S20 est perpendiculaire au rayon RL. Question 16 : VL6 / S20 = VL6 / 5 + VL5 / S20 avec VL6 / 5 = 0 L est le point de liaison pivot entre les solides 6 et 5. VL6 / S20 = VL5 / S20 10ECABME/LR1 C Page 2 sur 4 Question 17

Pour la coulisse : R2 (H,[pic]2, [pic]2,[pic]) ▪ Pour le galet : R3 (A,[pic]3, [pic]3,[pic]) La liaison entre le bâti et la manivelle est une liaison pivot d’axe[pic].La liaison entre le bâti et la coulisse est une liaison glissière de direction [pic]0. Le galet est lié à la manivelle par une liaison pivot d’axe[pic], et ainsi qu’à la coulisse par l’intermédiaire d’une liaison ponctuelle au point I de normale [pic]2. Il y a roulement sans glissement au point I. Le paramétrage du système

Le corps 1 a un mouvement de rotation par rapport au bâti 0. La tige 2 a un mouvement de translation rectiligne par rapport au corps 1. Question n°1 : Identifier les classes d’équivalences de ce système Question n°2 : Représenter le graphe des liaisons. Question n°3 : En vue d’une étude cinématique du système, représenter les changements de bases permettant de paramétrer le système. Question 4 : Réaliser les figures planes illustrant les 2 paramètres d’orientations. Question 5 : Déduire sous chaque

courroies et roue et vis sans fin entrainant un système bielle manivelle. Le principal défaut de ce système étant d’entrainer deux systèmes bielles manivelles (pour les bicylindres) avec une seule roue de transmission. Ceci oblige à déporter la liaison pivot et donc à surdimensionner cette pièce. De plus, lorsqu’il y à une surcharge, la courroie sert de limiteur de couple ce qui entraine une panne immédiate de la pompe et un remplacement obligatoire de la courroie. b) Calcul des efforts

mécanisme : CE0 : Huisserie {0, 15} CE1 : Porte {1, 4, 5, 6, 7} CE2 : Bras+pignon {2,9} CE3 : Piston {3} CE10 : Bielle {10, 11, 12, 13, 14} Les liaisons de centres : A, B, E, D sont pivot d’axe z. L’action entre dents (pignon2/crémaillère3) est linéique ; son support est indiqué sur les documents réponse. La liaison 3/1 est pivot glissante d’axe y. L’action de contact est de direction x, mais on ne connaît pas la position de son point d’application M situé sur l’axe

identifier 3 moteurs : Le moteur assurant la rotation de la structure par rapport à l’embase fixe. Le moteur assurant la rotation de la chaise par rapport à la structure. Le moteur assurant la réalisation de l’axe R4. On établit le graphe des liaisons de la cellule de cueillette comprenant l’embase, la structure, la chaise, le bras, l’av bras et le préhenseur. schéma cinématique de la cellule de cueillette Pour des raisons de coût de conception, chaque mouvement de la cellule de cueillette

sur l’outil solidworks j’ai eu un problème de volume car le volume entre chaque anneau étais disproportionnel et de trop grande taille. En résolvant ce problème j’ai décidé que le mobile pourra se déplacer sur le balancier c’est-à-dire créer une liaison glissiere(1 translation sur l’axe x) entre le mobile et le balancier donc cela veut dire que le balancier devra traverser les anneaux , ce qui est vraiment très complexe a réaliser et que nuisait au coté esthétique qui est la fonction principal du

poutre est de section uniforme (IGz ne varie pas) de même matériau (E ne varie pas), on se contente d'intégrer le moment fléchissant : où A et B sont des constantes d'intégration déterminées à partir des conditions limites : • • • aux points de liaison, on a uy = 0 ; aux points d'encastrement, on a u’y = 0 ; si le problème est symétrique par rapport à la section droite médiane, on a u’y = 0 au centre de la poutre. On s'intéresse en général à la valeur maximale de uy, la « flèche » de la poutre

engendrer des désordres mécaniques (détérioration des guidages, desserrages des éléments filetés…,) et du bruit.       Soit Rg= O,x g ,yg ,zg un repère galiléen. Considérons un solide S en rotation autour d’un axe   fixe O,zg , en liaison pivot avec le bâti.  Soit R= O,x,y,z un repère attaché au solide S    paramétré par l’angle xg, x .     OG a.x c.zg A F E IO (S)     x,y,zg F E B D D C     x,y,zg On suppose la vitesse de rotation  Cte

électrostatiques, … Ces forces seront données si besoin est dans les différents exercices. 2 Forces de contact Dès lors qu’il y’a contact entre deux solides, une liaison mécanique se crée (ex : pivot, glissière…). Les efforts transmissibles entre ces 2 solides sont propres à chacune des 10 liaisons déjà vues dans un chapitre précédent. a) Contact ponctuel Le contact entre les deux solides (1 et 2) se fait suivant un seul point A, la force [pic] transmissible